Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 51

5.4 E/S de controlador
Esta configuración solo está prevista para aplicaciones donde el operario no pueda pasar por
la puerta y cerrarla tras de él. Las E/S configurables se utilizan para configurar un botón de
restablecimiento fuera de la puerta que reactive el movimiento del robot.
Otro ejemplo en el que es apropiada la reanudación automática es cuando se utiliza un tapete
de seguridad o un escáner láser de seguridad (ver a continuación).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Parada de protección con botón de restablecimiento
Si la interfaz de protección se utiliza para interactuar con una cortina de luz, se necesita un botón
de restablecimiento fuera del perímetro de seguridad. El botón de restablecimiento debe tener
dos canales. En este ejemplo las E/S configuradas para el restablecimiento son CI0-CI1 (ver a
continuación).
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Versión 5.0.0
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
24V 0V
PELIGRO:
1. El robot reanuda el movimiento automáticamente cuando se
vuelve a establecer la señal. No utilice esta configuración si la
señal se puede volver a establecer desde dentro del perímetro
de seguridad.
Configurable7Inputs
24V 24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
0V
I-37
24V
0V
24V
0V
UR3e/CB5