Cómo Leer Este Manual; Dónde Encontrar Más Información - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

Figura 1: Las juntas, base y brida de herramienta del brazo robótico.
Lápiz con láser
Este manual
Aviso de seguridad importante
El robot es una máquina parcialmente completa (consulte 8.4) y, como tal, es obligatoria una
evaluación de riesgos para cada instalación del robot.
Nota: Debe cumplir todas las instrucciones de seguridad en el capítulo 1.
Cómo leer este manual
Este manual contiene instrucciones para instalar y programar el robot. El manual se compone
de dos partes:
Manual de instalación del hardware: La instalación eléctrica y mecánica del robot.
Manual de PolyScope: Programación del robot.
Este manual está destinado al integrador de robot, que debe tener un nivel básico de formación
eléctrica y mecánica, así como estar familiarizado con los conceptos de programación básicos.
Dónde encontrar más información
La web del servicio técnico (http://www.universal-robots.com/support), disponible para to-
dos los distribuidores de UR, contiene información adicional como:
Versiones de este manual en otros idiomas
UR3e/CB5
Dónde encontrar más información
Versión 5.0.0