Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 97

11.2 Arranque rápido de sistema
4. En la ventana emergente, pulse el botón para acceder a la pantalla de inicialización.
5. Cuando aparece la ventana de diálogo Confirmación de la configuración de seguridad apli-
cada, pulse el botón Confirmar configuración de seguridad para aplicar un conjunto inicial
de parámetros de seguridad. Estos se deben ajustar en base a una valoración del riesgo.
6. Desbloquee el botón de parada de emergencia para cambiar el estado del robot de Parada
de emergencia a Apagado.
7. Salga del alcance (espacio de trabajo) del robot.
8. En la pantalla Inicializar robot, pulse el botón ENCENDIDO y permita que el estado del robot
cambie a Inactivo.
9. En el campo Carga útil actual, compruebe que la masa de carga útil y el montaje seleccio-
nado son correctos. Recibirá un alerta si el montaje detectado, basándose en los datos del
sensor, no coincide con el montaje seleccionado.
10. En la pantalla Inicializar robot, pulse el botón Iniciar, para que el robot libere su sistema de
frenos.
Nota: el robot vibra y emite sonidos de clic lo que indica que está preparado para la progra-
mación
Versión 5.0.0
NOTA:
Puede aprender cómo programar su robot en Universal Robots
Academy en www.universal-robots.com/academy/
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