Aviso; Detener - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

16.5.4 Aviso

El aviso es un mensaje emergente que aparece en la pantalla cuando el programa llega a este
comando. Puede seleccionarse el estilo del mensaje y también indicarse el texto con el teclado
en pantalla. El robot espera a que el usuario/operador pulse el botón "OK" del aviso emergente
antes de continuar con el programa. Si se selecciona la opción "Detener ejecución del programa",
el programa del robot se detendrá al aparecer este aviso emergente.
Nota: Los mensajes están limitados a un máximo de 255 caracteres.

16.5.5 Detener

La ejecución del programa se detiene en ese punto.
CB5
16.5 Nodos de programa básico
II-56 Versión 5.0.0