Edad Del Robot; Poner Robot En Posición - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

Variables normales del programa Estas variables solo están disponibles para el programa que
se esté ejecutando, y sus valores se pierden cuando se para el programa.
Existen los siguientes tipos de variable:
booleana Una variable booleana cuyo valor es True o False.
entera Un número entero cuyo intervalo va de
bits).
flotante Un número de punto flotante (decimal) (32 bits).
cadena Una secuencia de caracteres.
pose Un vector que describe la ubicación y la orientación en el espacio carte-
siano. Es una combinación de un vector de posición (x, y, z) y un vector
de rotación (rx, ry, rz) que representa la orientación, expresado como
p[x, y, z, rx, ry, rz].
lista Una secuencia de variables.

14.3 Edad del robot

Este campo representa cuánto tiempo ha transcurrido desde la primera vez que se encendió el
robot.
Nota: los números representados en este campo no están asociados con el tiempo de ejecución
del programa.
14.4 Poner robot en posición
En el Pie de página, pulse el botón Reproducir para acceder a la pantalla Poner robot en posi-
ción cuando tenga que mover su robot a una posición específica en su espacio de trabajo. Por
ejemplo: cuando el brazo robótico tiene que moverse a la posición de inicio determinada antes
de ejecutar un programa, o para moverse a un punto de paso cuando se modifica un programa.
Nota: Automover es una función compuesta por tres botones en el Pie de página: Reproducir,
Paso y Parar.
CB5
2147483648 a 2147483647 (32
II-32
14.4 Poner robot en posición
Versión 5.0.0