Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 203

Radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Rango de posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Reducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-22
Registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Renombrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
Reproducir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5, II-32
Restablecimiento de protección . . . . . . . . . . . II-27
Restringir codo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-22
Retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97
retroceso forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-11
Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23, II-93, II-94
Robot en movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Robot no se detiene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Ruta de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-103
secuencia de palé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-63
Seguimiento de la cinta transportadora . . . . I-32,
Sencillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69
señales de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
señales de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-28
Shoulder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7
Versión 5.0.0
R
S
II-70, II-79
II-115
soporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29
Suma de comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
Suma de comprobación de seguridad . . . . . II-17
Símbolos de advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
T
TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-54
Tiempo de parada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-18
Transición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-48
U
URCaps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-108
V
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-31, II-32, II-44
Variables de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-80
Velocidad de codo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19
Velocidad de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . II-19
�
Ángulo de cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Ángulo de inclinación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Ángulo de toma horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . II-26
Árbol de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-39, II-40
CB5