Universal Robots UR3e Manual De Usuario página 197

22.3 Ajustes
3. Pulse la pestaña +, seleccione el archivo .urcap y pulse Abrir Nota: Obtenga más informa-
ción sobre el nuevo URCap seleccionándolo en el campo URCaps activos. Aparece más
información a continuación en el campo Información URCap más abajo.
4. Si desea proceder con la instalación de ese URCap, pulse Reiniciar. Tras ese paso, el URCap
está instalado y listo para usar.
5. Para eliminar un URCap instalado, selecciónelo de URCaps activos y pulse el botón - y
Reinicio para que se apliquen los cambios.
Control remoto
Un robot puede estar en Control local (controlado desde la consola portátil) o Control remoto
(controlado de manera externa).
Control local no permite
Encendido y liberación de frenos en-
viado al robot a través de la red
Recibir y ejecutar programas de ro-
bot e instalación enviado al robot a
través de la red
Inicio automático de los programas
en el inicio, controlados desde en-
tradas digitales
Liberación de frenos automática en
el inicio, controlada desde entradas
digitales
Inicio de los programas, controla-
dos desde entradas digitales
El control del robot a través de red o entradas digitales está restringido por defecto. Al activar
y seleccionar la función Control remoto se elimina esta restricción. Active el Control remoto al
cambiar al perfil Control local (control PolyScope) del robot, lo que permite todo el control de
los programas en funcionamiento y ejecutar scripts para que se realicen de forma remota.
Nota: Active la función Control remoto en Ajustes para acceder al modo Remoto y al modo Local
en el perfil.
1. En el Encabezado, pulse el menú Hamburguesa y seleccione Ajustes.
2. En Sistema, seleccione Control remoto.
3. Pulse Habilitar para que la función Control remoto esté disponible. PolyScope permane-
ce activo. Nota: habilitar Control remoto no inicia inmediatamente la función. Le permite
cambiar de Control local a Control remoto.
4. En el menú de perfil, seleccione Control remoto para alterar PolyScope. Nota: Puede vol-
ver a Control local volviendo a cambiar en el menú de perfil o seleccionando Operador o
Programador si se ha establecido una contraseña.
Versión 5.0.0
Control remoto no permite
Mover el robot desde la pestaña Mover
Empezar en programas desde Consola
portátil
Cargar programas e instalaciones des-
de la Consola portátil
Movimiento libre
II-109 CB5