Compatibilidad De Programación Con Fp0 - NAiS FP Serie Manual De Usuario

Compatibilidad de Programación con FP0
Si se utilizan programas realizados para el FP0 con el FPΣ, se ha de tener en cuenta:
Instrucciones de Salida de Pulsos
Se han de realizar los siguientes cambios relativos a las
funciones de salida de pulsos:
Instrucción
Control Trapezoidal
Velocidad de JOG
Control por tabla de datos
Interpolación Lineal
(ver nota)
Interpolación circular
(ver nota)
Salida PWM
Note
La interpolación lineal y circular sólo se puede realizar en las
unidades de control del FPΣ Σ Σ Σ de referencia C32T2 y C28P2.
Función de comunicación serie
Se han de realizar los siguientes cambios relativos a la
función de comunicación serie:
Instrucción
Comunicación serie
Note
Al utilizar el FPWIN Pro con el FPΣ Σ Σ Σ , la instrucción F144 (TRNS) se
compila automáticamente como F159 (MTRN) y puerto COM 1.
Con otros PLCs, la instrucción F159 (MTRN) se compila
automáticamente como F144 (TRNS).
En FPWIN GR no se puede utilizar la instrucción F144 (TRNS)
con el FPΣ Σ Σ Σ .
Para el FP0
F168 (SPD1)
F169 (PLS)
No
No
No
F170 (PWM)
Para el FP0
F144 (TRNS)
Para el FPΣ
F171 (SPDH)
F172 (PLSH)
F174 (SP0H)
F175 (SPSH)
F176 (SPCH)
F173 (PWMH)
Para el FPΣ
F159 (MTRN)