Tabla de contenido
FPΣ
(*1): Código de Control (constante hexadecimal)
0: Fijo
Nº de pasos de aceleración/deceleración
0: 30 pasos
1: 60 pasos (sólo para versión 2.0 o superior)
Rendimiento (en anchura)
0: Rendimiento 1/2 (50%)
1: Rendimiento 1/4 (25%)
Rango de Frecuencia
0: 1.5 Hz a 9.8 kHz
1: 48 Hz a 100 kHz
2: 191 Hz a 100 kHz
Modo de control de posicionamiento y método de la salida
00: Incremental CW/CCW
02: Incremental pulso y dirección
03: Incremental pulso y dirección
10: Absoluto
12: Absoluto
13: Absoluto
(*2): Frecuencia (Hz) (constante decimal)
1.5 Hz a 9.8 KHz [K1 a K9800 (unidad: Hz)] (max. error a los 9.8 kHz aprox. --0.9 kHz)
* Configurar K1 para especificar 1.5 Hz.
48 Hz a 100 KHz [K48 a K100000 (unidad: Hz)] (max. error a los 100 kHz aprox. --3 kHz)
191 Hz a 100 KHz [K191 a K100000 (unidad: Hz)] (max. error a los 100 kHz aprox. --0.8 kHz)
Especificar una frecuencia inicial inferior a 30 Khz.
(*3): Tiempo de aceleración/deceleración (ms) (constante decimal)
Con 30 pasos: K30 a K32767
Con 60 pasos: K36 a K32767
(*4): Valor de preselección (constante decimal)
K--2147483648 a K2147483647
Configuración del tiempo de aceleración/deceleración (ms)
Configurar el tiempo de aceleración/deceleración de tal manera que sea igual o superior al valor obtenido en
la siguiente fórmula.
Tiempo de aceleración/deceleración t (ms) > Pasos x 100/Frecuencia f (Hz)
Dependiendo del número de pasos, el tiempo de aceleración/deceleración puede ser superior al valor de
preselección.
Ejemplo:
Según la fórmula anterior, si el tiempo de aceleración/deceleración es 100 ms y el número de pasos es 30, el
tiempo de aceleración/deceleración será 120 ms.
Tiempo de aceleración/deceleración t (ms) > Pasos x 100/Frecuencia f (Hz)
100 ms / 30 pasos = 3.3 ms. Aprox 4 ms
4 ms x 30 pasos = 120 ms
(adelante OFF/atras ON)
(adelante ON/atras OFF)
CW/CCW
pulso y dirección
(adelante OFF/atras ON)
pulso y dirección
(adelante ON/atras OFF)
7.4
H j j j j j j j j
Función de Salida de Pulsos
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