NAiS FP Serie Manual De Usuario página 173

FPΣ
- - Registros de datos
Concepto Registro
de datos
DT0 a DT1
Área de
configuración configuración
DT2 a DT3
por el usuario por el usuario
para la
DT4 a DT5
interpolación interpolación
DT6
lineal
DT8 a DT9
DT10 a DT11
DT12 a DT23
Área de
trabajo para la
interpolación
lineal
DT40 a DT41
Área de
configuración
por el usuario por el usuario
DT42 a DT43
para la para la
interpolación DT44 a DT45
circular circular
DT46 a DT47
DT48 a DT49
DT50 a DT51
DT52 a DT57
Área de
trabajo
DT60 a DT61
Área de
configuración
por el usuario por el usuario
DT62 a DT63
para la para la
interpolación DT64 a DT65
circular circular
DT66 a DT67
DT68 a DT69
DT70 a DT71
DT72 a DT73
Area de trabajo
Descripción
Código de control
Velocidad inicial
Velocidad final
Tiempo de Aceleración /
deceleración
Punto de destino (eje X)
Punto de destino (eje Y)
Resultado de la operación
Código de control
Velocidad compuesta
Punto de destino (eje X)
Punto de destino (eje Y)
Punto de paso (eje X)
Punto de paso (eje Y)
Resultado de la operación
Código de control
Velocidad compuesta
Punto de destino (eje X)
Punto de destino (eje Y)
Centro (eje X)
Centro (eje Y)
Resultado de la operación
7.4 Función de Salida de Pulsos
Detalles
Absoluto
2000Hz
2000Hz
0ms
Punto de destino P2 (eje X) : 10000
Punto de destino P4 (eje X) : 0
Punto de destino P2 (eje Y) : 0
Punto de destino P4 (eje Y) : 10000
Parámetros calculados por la instrucción.
Modo parar, Absoluto, definición de punto de paso
desde CH0- -CW a CH2- -CW.
2000Hz
Punto de destino P1 (eje X) : 0
Punto de destino P1 (eje Y) : 0
Punto de paso S (eje X) : - -5000
Punto de paso S (eje Y) : 5000
Parámetros calculados por la instrucción.
Modo parar, Absoluto, definición de centro desde
CH0- -CW a CH2- -CW.
2000Hz
Punto de destino P3 (eje X) : 10000
Punto de destino P3 (eje Y) : 10000
Centro Q (eje X) : 10000
Centro Q (eje Y) : 5000
Parámetros calculados por la instrucción.
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