Control De Posicionamiento Incremental: Sentido Negativo - NAiS FP Serie Manual De Usuario

FPΣ
7.4.5.2

Control de Posicionamiento Incremental: Sentido Negativo

Cuando se activa X9, se emite un tren de pulsos a través de la salida Y1 en sentido
antihorario CCW mediante el canal CH0. (Y1 la utiliza implícitamente por la instrucción
F171_SPDH.)
Salida de pulsos CW
Salida de pulsos CCW
Controladora
del motor
(- - lado)
Motor
Diagrama de salida de pulsos
6,000 Hz
8,000 pulsos
1,000 Hz
0 Hz
300 ms
Señal de inicio (- -)
X9
Y0
Y1
(+ lado)
8000 pulsos
300 ms
7.4 Función de Salida de Pulsos
0 V (24 V DC)
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