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NAiS FP Sigma Manuales
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NAiS FP Sigma manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario
NAiS FP Sigma Manual De Usuario (382 páginas)
Marca:
NAiS
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 6.2 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenidos
11
Garantia Limitada
3
Antes de Empezar
5
Herramientas de Programación
7
Simbología de Programación
7
Compatibilidad de Programación con FP0
8
Símbolos Importantes
9
Tabla de Contenido
11
Capítulo 1 Introducción
20
Características Principales
20
Funciones de Comunicación
20
Potente Capacidad de Control
20
Control de Posicionamiento
21
Control Analógico
22
Componentes
23
Expansiones del FP0 y del FPΣ
23
Expansiones del FPΣ
23
Unidades de Control del FPΣ
23
Restricciones en el Uso de Expansiones
24
Restricciones en el Número de Expansiones del FP0
24
Máximo Número de E/S
25
Restricciones en el Número de Expansiones Propias del FPΣ
25
Herramientas de Programación
26
Herramientas Necesarias para la Programación
26
Requisitos del Ordenador Personal
26
Tipos de Software y Entorno
26
Capítulo 2 Partes y Especificaciones
28
Partes y Funciones
28
Casetes de Comunicaciones
31
Especificaciones del Puerto de Programación
31
Especificaciones de las Entradas
32
Circuito Interno
33
Limitaciones en el Número de Entradas Simultaneas a on
33
Especificaciones de las Salidas
34
Especificaciones de las Salidas a Transistor
34
Circuito Interno Unidad de Control C32T2
35
Especificaciones de las Salidas a Relé
36
Unidad de Control C28P2
36
Limitación en el Número de Salidas Simultaneas a on
37
Disposición de Los Pines
38
Unidad de Control C32T2
38
Unidad de Control C28P2
39
Unidad de Control C24R2
40
Capítulo 3 Expansiones
42
Tipos de Unidades de Expansión
42
Conexión de las Expansiones del FP0
43
Conexión de las Expansiones Propias del FPΣ
44
Partes y Funciones de la Expansión Propia del FPΣ
45
Especificaciones de las Entradas
46
Especificaciones de las Expansiones Propias del FPΣ Σ Σ Σ
46
Especificaciones de las Expansiones Propias del FPΣ
47
Limitaciones en el Número de Puntos Simultaneos a on
47
Capítulo 4 Mapadee/S
50
General
50
Número de E/S
50
Expansión de Posicionamiento del FPΣ
51
Expansión Propia del FPΣ
51
Mapa de E/S de las Expansiones Propias del FPΣ
51
Unidad de Control del FPΣ
51
Mapa de E/S de las Expansiones del FP0
53
Unidad de E/S Analógicas del FP0
53
Unidades de Expansión del FP0
53
Unidad de E/S de Enlace del FP0
54
Unidad de Entradas de Termopares del FP0
54
Unidades de E/S Analógicas del FP0
54
Unidades de Entradas Analógicas del FP0
54
Capítulo 5 Instalación
56
Notas Importantes
56
Montaje en Carril DIN
59
Utilización del Accesorio para Montaje Lateral
60
Utilización del Accesorio para Montaje Vertical
62
Batería de Backup
64
Instalación
64
Configurar el Error de Alarma en Batería
65
Configurar Los Registros de Sistema
65
Especificar el Área de Retención
67
Vida Media
67
Capítulo 6 Cableado
70
Instrucciones de Seguridad
70
Cableado de la Fuente de Alimentación
72
Conexión a Tierra
74
Cableado de las Entradas
75
Sensores de Proximidad y Fotoeléctricos
75
Microinterruptor de Contacto "Reed" con LED
76
Sensor a Dos Hilos
76
Sensor con Salida a Dos Hilos
76
Sensor con Salida en Voltaje Tipo Universal
76
Final de Carrera con LED
77
Cableado de las Salidas
78
Cargas Inductivas
78
Cargas Capacitivas
79
Cableado del Conector Tipo MIL
80
Observación
81
Cableado al Terminal Tipo Tornillo
82
Capítulo 7 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
86
Introducción
86
Especificaciones y Restricciones
88
Contador de Alta Velocidad
88
Especificaciones
88
Salida de Pulsos
89
Restricciones
90
Tiempo de Arranque
93
Función del Contador de Alta Velocidad
94
Modos de Entrada de Pulsos
94
Modo de Entrada Direccional
95
Modo de Entrada Incremental/Decremental
95
Mínima Anchura de Pulso
95
Mapa de E/S
96
Instrucciones
97
Instrucción de Control del Contador de Alta Velocidad (F0)
97
Mediante la Instrucción F1 (DMV) Se Puede Leer y Escribir el Registro Especial
99
Variables Globales
101
Ejemplos de Cableado
104
Operación de Marcha/Paro de Variador
104
Gráfica de Trabajo
105
Cuerpo de la POU
109
Función de Salida de Pulsos
110
Métodos de Salida de Pulsos
111
Mapa de E/S
112
Modo de Control
113
Operación de JOG
113
Vuelta al Origen
113
Diagrama de la Salida de Pulsos
114
Instrucción de Posicionamiento F171 - - Control Trapezoidal
114
Tabla de Datos del Posicionamiento
114
Configuración del Tiempo de Aceleración/Deceleración (Ms)
115
Cabecera de la POU
116
Diagrama de Salida de Pulsos (con Entrada de Proximidad al Origen)
117
Diagrama de Salida de Pulsos (sin Entrada de Proximidad al Origen)
117
Instrucción de Posicionamiento F171 - - Vuelta al Origen
117
Diagrama de Salida de Pulsos
121
Instrucción de Salida de Pulsos F172 - - Operación de JOG
121
Tabla de Datos
121
Instrucción de Salida de Pulsos F175 - - Interpolación Lineal
127
Ruta de Posicionamiento
127
Instrucción de Salida de Pulsos F176 - - Interpolación Circular
131
Definición del Sentido de Giro
132
Observación
132
Variables Globales
145
Control de Posicionamiento Incremental: Sentido Positivo
146
Control de Posicionamiento Incremental: Sentido Negativo
149
Control de Posicionamiento Absoluto
152
Operación de Vuelta al Origen: Sentido Negativo
155
Operación de Vuelta al Origen: Sentido Positivo
158
Cabecera de la POU
161
Diagrama de Pulsos de Salida
161
Operación de JOG: Sentido Positivo
161
Operación de JOG: Sentido Negativo
162
Parada de Emergencia: Extremo del Eje
163
Método de Posicionamiento por Punto de Paso
164
Programas Ejemplo de Interpolación Circular
164
Registros de Datos
164
Cuerpo de la POU
167
Método de Posicionamiento por Centro del Círculo
168
Control de Interpolación (Lineal y Circular)
172
Variables Globales
175
Cabecera de la POU
176
Método de Interpolación Circular Continuo
179
Función de Salida de Pulsos PWM
185
Instrucción de Salida de Pulsos PWM F173
185
Modos de Comunicación del FPΣ
188
Capítulo 8 Casetes de Comunicación
188
Computer Link
188
Comunicación Serie en Modo Propósito General
189
Red de Enlace a PLC
190
Descripción de Los Dispositivos
191
Tipos de Casetes
191
Puertos COM
193
Comunicación Serie 1:N (Ver Nota 1)
194
Especificaciones de la Comunicación
194
Es Posible que las Especificaciones Anteriormente Descritas
195
Función de Enlace a PLC (Ver Nota 1)
195
Instalación
196
Cableado
197
Material Necesario
197
Método de Cableado
198
Cables Aconsejados
199
Capítulo 9 Computer Link
202
Introducción
202
Ejecución de una Operación
202
Formato de Los Comandos y de las Respuestas
203
Comandos
207
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
208
Casete de Comunicación
210
Comunicación 1:1 con un Ordenador Personal
210
Ejemplos de Computer Link
210
Comunicación 1:1 con una Pantalla de Operación GT10/GT30
212
Programación
212
Casete de Comunicaciones
213
Computer Link
214
Casete de Comunicación del FPΣ
216
Con 2 Puertos RS232C
216
Con 2 Puertos RS485/RS232C
216
Este Casete de Comunicaciones Consta de un Único Puerto
216
Este Casete de Comunicaciones Consta de Dos Puertos, uno
216
RS485 y Otro RS232C a 3 Hilos. Se Utiliza para la Comunica
216
Computer Link
216
Lóngitud de Datos: 8 Bits
217
Registros de Sistema y Número de Estación
217
Ejecución de una Operación
224
Envío de Datos
224
Introducción
224
Ejemplos de Programación
225
Cabecera
227
Fin de Trama
227
Paridad
227
Cabecera
228
Fin de Trama
228
Paridad
228
Diagrama del Buffer de Recepción
229
Comunicación con Dispositivos Externos
230
Envío de Datos a Dispositivos Externos
230
Explicación del Buffer de Envío
230
Tabla de Transmisión de Datos (Buffer de Envío)
230
Explicación del Buffer de Recepción
235
Tabla de Datos Recibidos (Buffer de Recepción)
235
Proceso de Recepción de Datos
236
Recepción de Datos Sucesivos
237
Comunicación 1:1 con un Equipo de Visión Artificial
239
Ejemplos de Comunicación en Propósito General
239
Nombre
216
Fpg- -Com4
239
Configuración del Puerto
240
Comunicación 1:1 con Otro Autómata de la Serie FP
245
Configuración de Los Registros de Sistema del FPΣ
245
Formato de la Comunicación del Autómata Esclavo (FP0, FP1)
246
Procedimiento de la Comunicación
248
Contenido de la Respuesta
251
Formato de Los Datos
253
Banderas de Operación
256
Recepción de Datos
256
Modo de Comunicación del Puerto Adicional
259
Introducción
262
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
264
Modo de Comunicación
264
Número de Estación
265
Área de Enlace
268
Área de Relés de Enlace
268
Área de Registros de Enlace
269
Registros de Enlace
270
Utilización Parcial de las Áreas de Enlace
271
Máximo Número de Estaciones para Enlace a PLC
273
Monitorización
274
Observaciones
274
Ejemplo de una Red de Enlace a PLC
275
Configuración de la Estación
275
Configuración de las Áreas de Envío Relés de Enlace
276
Configurar el Número de Estaciones de la Red
277
Tiempo de Respuesta del Enlace a PLC
279
Reducción del Tiempo de Transmisión
281
Error en el Tiempo de Detección de Los Relés de Transmisión
282
Potenciómetro Analógico
284
Registros Especiales Afectados por Los Potenciómetros Analógicos
284
Ejemplos del Uso de Los Potenciómetros Analógicos
285
Funciones de Entrada de Termistor
286
Introducción
286
Función Calendario/Reloj
290
Área de Datos del Calendario/Reloj
290
Configuración de la Función Calendario/Reloj
290
Hay Dos Maneras de Configurar el Calendario/Reloj
290
Programa Ejemplo para Activar una Salida a una Hora Fija
292
Función de Autodiagnóstico
296
Leds Indicadores de Estado
296
Error de Operación
296
Solución de Problemas
298
Si el LED ERROR/ALARM Está Parpadeando
298
Si el LED ERROR/ALARM Está Encendido
301
Si las Entradas O Salidas no Actúan Adecuadamente
302
Si Aparece un Mensaje de Error de Protección
304
Si no Pasa de Modo PROG a Modo RUN
305
Si Se Detecta un Error de Transmisión en la Red Enlace a PLC
305
Especificaciones Generales
308
Consumo de Corrientes
310
Especificaciones Funcionales
311
Si no Se Utiliza la Batería, sólo Se Almacena como Retención un Área Fija
312
Contador de Alta Velocidad, Salida de Pulsos y Salida PWM
313
Especificaciones de la Comunicación Serie (Comunicación 1:1) (Ver Nota 1)
314
Especificaciones de la Comunicación Serie (Comunicación 1:N) (Ver Nota 1)
314
Dimensiones
316
Relés, Áreas de Memoria y Constantes
321
Registros de Sistema
323
Tabla de Registros de Sistema
325
Tabla de Relés Internos Especiales
330
Tabla de Registros de Datos Especiales
337
Tabla de Códigos de Errores
352
Códigos de Error de Sintaxis
352
Códigos de Errores de Autodiagnóstico
353
Tabla de Instrucciones
354
Tabla de Instrucciones Básicas
354
Tabla de Instrucciones de Alto Nivel
360
Tabla de Conversión Hexadecimal/Binario/Bcd
375
Código ASCII
376
Referencia
239
Fpg- -Com1
239
Fpg- -Com2
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