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Manuales y guías de usuario para NAiS FP Serie. Tenemos
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NAiS FP Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Usuario, Manual De Hardware
NAiS FP Serie Manual De Usuario (382 páginas)
Marca:
NAiS
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 6.2 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenidos
11
Garantia Limitada
3
Antes de Empezar
5
Herramientas de Programación
7
Simbología de Programación
7
Compatibilidad de Programación con FP0
8
Símbolos Importantes
9
Tabla de Contenido
11
Capítulo 1 Introducción
20
Características Principales
20
Funciones de Comunicación
20
Potente Capacidad de Control
20
Control de Posicionamiento
21
Control Analógico
22
Componentes
23
Expansiones del FP0 y del FPΣ
23
Expansiones del FPΣ
23
Unidades de Control del FPΣ
23
Restricciones en el Uso de Expansiones
24
Restricciones en el Número de Expansiones del FP0
24
Máximo Número de E/S
25
Restricciones en el Número de Expansiones Propias del FPΣ
25
Herramientas de Programación
26
Herramientas Necesarias para la Programación
26
Requisitos del Ordenador Personal
26
Tipos de Software y Entorno
26
Capítulo 2 Partes y Especificaciones
28
Partes y Funciones
28
Casetes de Comunicaciones
31
Especificaciones del Puerto de Programación
31
Especificaciones de las Entradas
32
Circuito Interno
33
Limitaciones en el Número de Entradas Simultaneas a on
33
Especificaciones de las Salidas
34
Especificaciones de las Salidas a Transistor
34
Circuito Interno Unidad de Control C32T2
35
Especificaciones de las Salidas a Relé
36
Unidad de Control C28P2
36
Limitación en el Número de Salidas Simultaneas a on
37
Disposición de Los Pines
38
Unidad de Control C32T2
38
Unidad de Control C28P2
39
Unidad de Control C24R2
40
Capítulo 3 Expansiones
42
Tipos de Unidades de Expansión
42
Conexión de las Expansiones del FP0
43
Conexión de las Expansiones Propias del FPΣ
44
Partes y Funciones de la Expansión Propia del FPΣ
45
Especificaciones de las Entradas
46
Especificaciones de las Expansiones Propias del FPΣ Σ Σ Σ
46
Especificaciones de las Expansiones Propias del FPΣ
47
Limitaciones en el Número de Puntos Simultaneos a on
47
Capítulo 4 Mapadee/S
50
General
50
Número de E/S
50
Expansión de Posicionamiento del FPΣ
51
Expansión Propia del FPΣ
51
Mapa de E/S de las Expansiones Propias del FPΣ
51
Unidad de Control del FPΣ
51
Mapa de E/S de las Expansiones del FP0
53
Unidad de E/S Analógicas del FP0
53
Unidades de Expansión del FP0
53
Unidad de E/S de Enlace del FP0
54
Unidad de Entradas de Termopares del FP0
54
Unidades de E/S Analógicas del FP0
54
Unidades de Entradas Analógicas del FP0
54
Capítulo 5 Instalación
56
Notas Importantes
56
Montaje en Carril DIN
59
Utilización del Accesorio para Montaje Lateral
60
Utilización del Accesorio para Montaje Vertical
62
Batería de Backup
64
Instalación
64
Configurar el Error de Alarma en Batería
65
Configurar Los Registros de Sistema
65
Especificar el Área de Retención
67
Vida Media
67
Capítulo 6 Cableado
70
Instrucciones de Seguridad
70
Cableado de la Fuente de Alimentación
72
Conexión a Tierra
74
Cableado de las Entradas
75
Sensores de Proximidad y Fotoeléctricos
75
Microinterruptor de Contacto "Reed" con LED
76
Sensor a Dos Hilos
76
Sensor con Salida a Dos Hilos
76
Sensor con Salida en Voltaje Tipo Universal
76
Final de Carrera con LED
77
Cableado de las Salidas
78
Cargas Inductivas
78
Cargas Capacitivas
79
Cableado del Conector Tipo MIL
80
Observación
81
Cableado al Terminal Tipo Tornillo
82
Capítulo 7 Contador de Alta Velocidad y Salida de Pulsos
86
Introducción
86
Especificaciones y Restricciones
88
Contador de Alta Velocidad
88
Especificaciones
88
Salida de Pulsos
89
Restricciones
90
Tiempo de Arranque
93
Función del Contador de Alta Velocidad
94
Modos de Entrada de Pulsos
94
Modo de Entrada Direccional
95
Modo de Entrada Incremental/Decremental
95
Mínima Anchura de Pulso
95
Mapa de E/S
96
Instrucciones
97
Instrucción de Control del Contador de Alta Velocidad (F0)
97
Mediante la Instrucción F1 (DMV) Se Puede Leer y Escribir el Registro Especial
99
Variables Globales
101
Ejemplos de Cableado
104
Operación de Marcha/Paro de Variador
104
Gráfica de Trabajo
105
Cuerpo de la POU
109
Función de Salida de Pulsos
110
Métodos de Salida de Pulsos
111
Mapa de E/S
112
Modo de Control
113
Operación de JOG
113
Vuelta al Origen
113
Diagrama de la Salida de Pulsos
114
Instrucción de Posicionamiento F171 - - Control Trapezoidal
114
Tabla de Datos del Posicionamiento
114
Configuración del Tiempo de Aceleración/Deceleración (Ms)
115
Cabecera de la POU
116
Diagrama de Salida de Pulsos (con Entrada de Proximidad al Origen)
117
Diagrama de Salida de Pulsos (sin Entrada de Proximidad al Origen)
117
Instrucción de Posicionamiento F171 - - Vuelta al Origen
117
Diagrama de Salida de Pulsos
121
Instrucción de Salida de Pulsos F172 - - Operación de JOG
121
Tabla de Datos
121
Instrucción de Salida de Pulsos F175 - - Interpolación Lineal
127
Ruta de Posicionamiento
127
Instrucción de Salida de Pulsos F176 - - Interpolación Circular
131
Definición del Sentido de Giro
132
Observación
132
Variables Globales
145
Control de Posicionamiento Incremental: Sentido Positivo
146
Control de Posicionamiento Incremental: Sentido Negativo
149
Control de Posicionamiento Absoluto
152
Operación de Vuelta al Origen: Sentido Negativo
155
Operación de Vuelta al Origen: Sentido Positivo
158
Cabecera de la POU
161
Diagrama de Pulsos de Salida
161
Operación de JOG: Sentido Positivo
161
Operación de JOG: Sentido Negativo
162
Parada de Emergencia: Extremo del Eje
163
Método de Posicionamiento por Punto de Paso
164
Programas Ejemplo de Interpolación Circular
164
Registros de Datos
164
Cuerpo de la POU
167
Método de Posicionamiento por Centro del Círculo
168
Control de Interpolación (Lineal y Circular)
172
Variables Globales
175
Cabecera de la POU
176
Método de Interpolación Circular Continuo
179
Función de Salida de Pulsos PWM
185
Instrucción de Salida de Pulsos PWM F173
185
Modos de Comunicación del FPΣ
188
Capítulo 8 Casetes de Comunicación
188
Computer Link
188
Comunicación Serie en Modo Propósito General
189
Red de Enlace a PLC
190
Descripción de Los Dispositivos
191
Tipos de Casetes
191
Puertos COM
193
Comunicación Serie 1:N (Ver Nota 1)
194
Especificaciones de la Comunicación
194
Es Posible que las Especificaciones Anteriormente Descritas
195
Función de Enlace a PLC (Ver Nota 1)
195
Instalación
196
Cableado
197
Material Necesario
197
Método de Cableado
198
Cables Aconsejados
199
Capítulo 9 Computer Link
202
Introducción
202
Ejecución de una Operación
202
Formato de Los Comandos y de las Respuestas
203
Comandos
207
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
208
Casete de Comunicación
210
Comunicación 1:1 con un Ordenador Personal
210
Ejemplos de Computer Link
210
Comunicación 1:1 con una Pantalla de Operación GT10/GT30
212
Programación
212
Casete de Comunicaciones
213
Computer Link
214
Casete de Comunicación del FPΣ
216
Con 2 Puertos RS232C
216
Con 2 Puertos RS485/RS232C
216
Este Casete de Comunicaciones Consta de un Único Puerto
216
Este Casete de Comunicaciones Consta de Dos Puertos, uno
216
RS485 y Otro RS232C a 3 Hilos. Se Utiliza para la Comunica
216
Computer Link
216
Lóngitud de Datos: 8 Bits
217
Registros de Sistema y Número de Estación
217
Ejecución de una Operación
224
Envío de Datos
224
Introducción
224
Ejemplos de Programación
225
Cabecera
227
Fin de Trama
227
Paridad
227
Cabecera
228
Fin de Trama
228
Paridad
228
Diagrama del Buffer de Recepción
229
Comunicación con Dispositivos Externos
230
Envío de Datos a Dispositivos Externos
230
Explicación del Buffer de Envío
230
Tabla de Transmisión de Datos (Buffer de Envío)
230
Explicación del Buffer de Recepción
235
Tabla de Datos Recibidos (Buffer de Recepción)
235
Proceso de Recepción de Datos
236
Recepción de Datos Sucesivos
237
Comunicación 1:1 con un Equipo de Visión Artificial
239
Ejemplos de Comunicación en Propósito General
239
Nombre
216
Fpg- -Com4
239
Configuración del Puerto
240
Comunicación 1:1 con Otro Autómata de la Serie FP
245
Configuración de Los Registros de Sistema del FPΣ
245
Formato de la Comunicación del Autómata Esclavo (FP0, FP1)
246
Procedimiento de la Comunicación
248
Contenido de la Respuesta
251
Formato de Los Datos
253
Banderas de Operación
256
Recepción de Datos
256
Modo de Comunicación del Puerto Adicional
259
Introducción
262
Configuración de Los Parámetros de Comunicación
264
Modo de Comunicación
264
Número de Estación
265
Área de Enlace
268
Área de Relés de Enlace
268
Área de Registros de Enlace
269
Registros de Enlace
270
Utilización Parcial de las Áreas de Enlace
271
Máximo Número de Estaciones para Enlace a PLC
273
Monitorización
274
Observaciones
274
Ejemplo de una Red de Enlace a PLC
275
Configuración de la Estación
275
Configuración de las Áreas de Envío Relés de Enlace
276
Configurar el Número de Estaciones de la Red
277
Tiempo de Respuesta del Enlace a PLC
279
Reducción del Tiempo de Transmisión
281
Error en el Tiempo de Detección de Los Relés de Transmisión
282
Potenciómetro Analógico
284
Registros Especiales Afectados por Los Potenciómetros Analógicos
284
Ejemplos del Uso de Los Potenciómetros Analógicos
285
Funciones de Entrada de Termistor
286
Introducción
286
Función Calendario/Reloj
290
Área de Datos del Calendario/Reloj
290
Configuración de la Función Calendario/Reloj
290
Hay Dos Maneras de Configurar el Calendario/Reloj
290
Programa Ejemplo para Activar una Salida a una Hora Fija
292
Función de Autodiagnóstico
296
Leds Indicadores de Estado
296
Error de Operación
296
Solución de Problemas
298
Si el LED ERROR/ALARM Está Parpadeando
298
Si el LED ERROR/ALARM Está Encendido
301
Si las Entradas O Salidas no Actúan Adecuadamente
302
Si Aparece un Mensaje de Error de Protección
304
Si no Pasa de Modo PROG a Modo RUN
305
Si Se Detecta un Error de Transmisión en la Red Enlace a PLC
305
Especificaciones Generales
308
Consumo de Corrientes
310
Especificaciones Funcionales
311
Si no Se Utiliza la Batería, sólo Se Almacena como Retención un Área Fija
312
Contador de Alta Velocidad, Salida de Pulsos y Salida PWM
313
Especificaciones de la Comunicación Serie (Comunicación 1:1) (Ver Nota 1)
314
Especificaciones de la Comunicación Serie (Comunicación 1:N) (Ver Nota 1)
314
Dimensiones
316
Relés, Áreas de Memoria y Constantes
321
Registros de Sistema
323
Tabla de Registros de Sistema
325
Tabla de Relés Internos Especiales
330
Tabla de Registros de Datos Especiales
337
Tabla de Códigos de Errores
352
Códigos de Error de Sintaxis
352
Códigos de Errores de Autodiagnóstico
353
Tabla de Instrucciones
354
Tabla de Instrucciones Básicas
354
Tabla de Instrucciones de Alto Nivel
360
Tabla de Conversión Hexadecimal/Binario/Bcd
375
Código ASCII
376
Referencia
239
Fpg- -Com1
239
Fpg- -Com2
239
NAiS FP Serie Manual De Hardware (281 páginas)
AUTOMATA PROGRAMABLE
Marca:
NAiS
| Categoría:
Tarjeta Madre
| Tamaño: 6.21 MB
Tabla de contenido
Galician
30
Configuración Básica: Número de Slots
12
Configuración del Sistema
12
Montaje
12
Introducción
13
Rack de Expansión
13
Cuadro Esquemático de Racks y Módulos
15
Tipos de Módulos y Combinaciones
15
Módulo de Entradas
16
Módulos Inteligentes
16
Módulos Mixtos
16
Combinaciones Posibles y Restricciones
17
Restricciones en cuanto al Tipo de Módulos
17
Se Pueden Instalar un Máximo de 3 Módulos en Modo
18
Limitaciones por el Consumo de Corriente
19
Referencia
20
Tabla de Consumo de Corriente a 5 V DC
20
Tabla de Consumo de Corriente a 24V DC
21
Computer Link
22
Comunicaciones
22
Material Necesario para la Configuración
23
Tabla de Especificaciones
23
Herramientas de Programación
26
Herramientas Necesarias para la Programación
26
Descripción
27
Tabla de las Herramientas de Programación
27
Grabación de Memoria ROM Utilizando Memoria from Adicional
28
Herramientas Necesarias para Grabar Memorias ROM
28
Grabación de Memoria ROM sin Memoria from Adicional
29
Tabla de Contenido
30
Capítulo 2 Especificaciones
34
Conceptos
34
Especificaciones Técnicas
34
Partes y Especificaciones
34
Dimensiones
35
Especificaciones Funcionales
36
Racks y Cable de Expansión
39
Racks
39
Tipos de Rack
40
Cable de Expansión
40
CPU y Expansión de Memoria
41
CPU Estandar (FP2- -C1)
41
Dirección
42
Interruptores de Condiciones de Operación
42
Puerto COM (RS232C)
42
CPU con 64 Entradas de Corriente Continua (FP2- -C1D)
43
Batería para Realizar el Backup en la Memoria
44
Especificaciones
44
Circuito Interno
45
Disposición de Los Pines
45
Expansiones de Memoria/Rom
46
Procedimiento de Instalación
47
Fuente de Alimentación
49
Módulos de Entrada
51
Módulos de Salida
51
Conector de Pines (2 Conectores de 40 Pines)
52
Tipos de Módulos de Entrada
52
Tipos de Módulos de Salida
52
D para Los Módulos con Entrada de Pulsos, las 4 Entradas
53
Tipos de Módulos Mixtos de Entradas y Salidas
53
Especificaciones de Los Módulos de Entrada 2
54
Disposición de Los Pines (Entrada X0 a XF)
55
Módulo de 16 Entradas DC
56
Circuito Interno
57
Disposición de Pines
57
Especificaciones
57
Especificaciones de Los Módulos de Salida
58
Módulo de 16 Salidas a Relé
58
Circuito Interno
58
Especificaciones
58
Módulo de 6 Salidas a Relé
58
Disposición de Los Pines (Salidas Y0 a YF)
59
Módulos de 6 Salidas a Relé
60
Módulo de 16 Salidas a Transistor Tipo NPN
62
Especificaciones
62
Diagrama Interno
63
Disposición de Pines (Salida Y0 a YF)
63
Módulo de 16 Salidas a Transistor Tipo PNP
64
Especificaciones
64
Circuito Interno
65
Disposición de Pines
65
Módulo de 64 Salidas a Transistor Tipo NPN
66
Especificaciones
66
Circuito Interno
67
Disposición de Pines
67
Especificaciones
68
Módulo de 64 Salidas a Transistor Tipo PNP
68
Especificaciones de Los Módulos Mixtos de E/S
70
Módulo de 32 E (DC)/32 S Transistor NPN (Colector Abierto)
70
Módulo de 32 E (DC)/32 S Transistor PNP (Colector Abierto)
73
Módulo de 32 Entradas (DC) con Captura de Pulsos / 32 Salidas Transistor NPN (Colector Abierto)
76
Módulo de 32 Entradas (DC) con Captura de Pulsos / 32 Salidas Transistor PNP (Colector Abierto)
79
Especificaciones
79
Circuito Interno
81
Disposición de Pines
81
Función de Captura de Pulsos
82
Consideraciones
82
Operación de la Captura de Pulsos
83
Español
84
Capítulo 3 Fundamentos del Mapa de E/S
86
Mapa de E/S y Configuración de Los Registros del Sistema
86
Tipos de Mapeados de E/S . 3
86
Notas sobre Los Registros del Mapa de E/S
86
Asignación de Números a
87
Tabla de Elementos de E/S Ocupados por Módulo
88
Mapeado Arbitrario
89
Uso del Mapa Arbitrario
89
Ejemplo de Mapeado de la Unidad que Contiene la CPU
89
Configuración de Los Registros del Sistema con FPWIN GR 3
90
Ejemplo de Mapeado con Rack de Expansión
91
Configuración de Los Registros
92
Mapeado de Los Módulos Instalados
96
Uso del Mapa de E/S Instaladas
96
Ejemplo del Mapado
96
Si Se Ha Añadido un Rack de Expansión,Se Reservan 16 Slots para el Rack que Contiene
96
Procedimiento del Mapeado 3
97
Mapa de E/S Automático
98
Uso del Mapa de E/S Automático
98
Ejemplo del Mapado Automático
99
Procedimiento del Mapeado Automático
99
Borrar el Contenido de Los Registros
100
Significado del Borrado del Contenido de Los Registros
100
Borrar el Contenido de Los Registros con FPWIN GR
100
Borrar el Contenido de Los Registros con FPWIN PRO
100
Número de E/S de Los Slots Libres
101
Número de E/S de Los Slots Libres . 3
101
Números de las E/S de Los Slots Libres
101
Diferencias Debidao al Método de Mapeado
101
Mapeado Arbitrario
101
Planificación Previa de un Módulo de 64 Entradas en un Slot Libre
102
Mapeado de Los Módulos Instalados
103
Mapeado Automático
104
Cableado de la Fuente de Alimentación
118
Terminales de Conexión
118
Voltaje de Alimentación
118
Cableado a Tierra
120
Cableado de las E/S
121
Cableado de las Entradas
121
Salida Universal
121
Sensores
121
Microinterruptor de Contacto "Reed" con LED
122
Sensor a Dos Hilos
122
Final de Carrera con Led
123
Cableado de las Salidas
124
Circuito de Protección para Cargas Inductivas
124
Circuito de Protección para Cargas Capacitivas
125
Precauciones Relativas a Los Módulos
125
Cableado de Los Módulos de Terminal a Conector
126
Cableado del Terminal a Conector
126
Conector para Montaje a Cable
126
Accesorio de Desmontaje
128
Conector para Montaje a Cable por Presión
128
Conexión a Los Terminales de Tornillo 4
130
Terminal CT-2
130
Correspondencia entre el Terminal CT-2 y el Conector del Módulo de 64-Entradas
131
Ejemplos para el Grupo CN1
131
Ejemplos para el Grupo CN2
131
Instalación y Cableado
131
Correspondencia entre el Terminal CT-2 y el Conector del Módulo Mixto de E/S
133
Disposición de Pines del Terminal RT
134
Conexión Mediante Cable Plano
135
Conectores a Cable Plano
136
En el Siguiente Dibujo Se Muestra qué Cable Corresponde al Número 1, en un Cable Plano
136
Cableado de Módulos de E/S Tipo Terminal a Tornillo
137
Cableado de Los Terminales a Tornillo 4
137
Medidas de Seguridad
138
Circuito de Enclavamiento
138
Circuito de Parada de Emergencia
138
Precauciones Relativas al Diseño del Sistema
138
Secuencia de Arranque
138
Caídas Momentáneas de Tensión
139
Conexión a Tierra
139
Función de Alarma
139
Perro Guardián
140
Salida de Alarma
140
Antes de Encender la Alimentación
144
Inspección Previa
144
Precauciones de Uso
144
Puesta en Marcha
145
Preparativos Previos a la Programación
146
Memorias RAM y ROM
147
Operaciones
147
Operaciones de la RAM y de la ROM
147
Configuración del Error de la Batería
148
Retención de Datos Durante la Perdida de Alimentación
148
Configuración
149
Operación de la RAM
149
Precauciones en la Operación con la RAM
149
Operación de la ROM
150
Verificar el Contenido de la ROM
151
Escritura en EPROM
152
Escritura en la ROM
152
Escritura en FROM, Escritura en EPROM Vía from
153
Leds Indicadores de Estado
160
Operación Ante Error
161
Ignorar Los Errores de Operación
162
Permiso de Uso Duplicado de Salidas
162
Solución de Problemas
163
Si Se Ilumina el Led de Error
163
Si no Se Enciende el Led de POWER
165
Si Se Ilumina el Led de Alarma
165
Si las Salidas no Actúan Adecuadamente
166
Si Aparece un Mensaje de Error de Comunicación
167
Si Aparece un Mensaje de Error de Protección
168
Mantenimiento
170
Mantenimiento Preventivo
175
Especificaciones Funcionales
176
Descripción
178
Tabla de Registros de Sistema
182
Registros de Sistema
184
Configuración de Los Registros del Sistema
186
Configuración de cada Área
187
D si Se Necesita Utilizar el Área del Lenguaje Máquina del Programa
187
Configuración de Temporizadores y Contadores (Registro de Sistema 5)
188
Dirección de Inicio de Los Datos de Retención (Registros de Sistema 6 al 13)
188
Configuración por Defecto
189
Numeración de Contactos
200
Tabla de Relés Especiales
202
Descripción
204
Dirección Nombre
204
Tabla de Registros Especiales
214
Tablas de Códigos de Error
232
Capítulo 4 Instalación
108
Espacio para la Instalación y Entorno 4
108
Método de Montaje
111
Rack
111
Instalación y Desinstalación de Los Módulos
113
Conexión del Cable de Expansión
116
Preparación de la Batería de Backup 4
117
Capítulo 6 Función de Autodiagnóstico
160
Capítulo 7 Recambio de Componentes
172
Batería de Backup
172
Vida Media de la Batería de Backup
172
Recambio de la Batería de Backup
173
Terminal de Los Módulos de Entradas y Salidas
174
Terminal Desacoplable
174
Recambio del Terminal
174
Apéndice F Identificación de Errores
234
Método de Identificación
234
Error de Autodiagnóstico
234
Error de Sintaxis
235
Tabla de Errores de Sintaxis
236
Código Nombre de Error del Error
236
Ejecución
237
Tabla de Errores de Comunicación
241
Apéndice G
246
G.1.2 Instrucciones Básicas de Función
246
G.1.3 Instrucciones de Control
247
G.1.4 Instrucciones Paso a Paso
247
G.1.5 Instrucciones de Subrutinas
248
G.1.6 Instr Ucciones de Inter R Upción
248
Instrucciones de Comparación
249
Tabla de Instrucciones de Alto Nivel
252
Instrucciones de Transferencia
252
G.2.2 Instrucción de Control
253
Instrucciones Aritméticas en Binario
253
G.2.4 Instrucciones Aritméticas BCD
254
Instrucciones de Comparación
255
Instrucciones de Conversión
256
G.2.8 Instrucciones de Desplazamiento
258
G.2.9 Instrucciones FIFO
259
Instrucciones de Rotación
259
Instrucciones Básicas
259
Instrucciones de Manipulación de Bits
260
Instrucción Básica
260
Instrucciones Especiales
260
Instrucciones de Aritmética Binaria
262
Instrucciones de Transferencia
262
Instrucciones de Conversión
263
G.2.20 Instrucciones del Procesamiento de Datos Enteros
263
G.2.21 Instrucciones no Lineales de Datos Enteros
264
Instrucciones de Operaciones con Número Reales
265
Coma Flotante
265
Con Coma Flotante
268
Instrucciones de Procesos Temporales
269
G.2.26 Instrucciones de Comparación
269
Tabla de Conversión entre Bases Numéricas
273
Código ASCII
275
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