NAiS FP Serie Manual De Usuario página 373

FPΣ
Nº Nombre
F335 Cambio de signo de
un dato real en
coma flotante
F336 Valor absoluto en
coma flotante
F337 Conversión de
grados a radianes
F338 Conversión de
radianes a grados
Instrucciones de procesos en coma flotante
F345 Comparación de
datos en coma
flotante
F346 Ventana de
comparación en
coma flotante
F347 Ventana de
comparación en
coma flotante (con
salida especificada)
F348 Control de banda
muerta en coma
flotante
F349 Control de zona de
datos reales en
coma flotante
Instrucciones de control de procesos
F355 Control PID
Instrucciones de comparación
F373 Detección de
cambios en datos
de 16 bits
F374 Detección de
cambios en datos
de 32 bits
Matsushita Electric Works (Europe) AG
Booleano Operando Descripción
F+/- - S, D
FABS S, D
RAD S, D
DEG S, D
FCMP S1, S2
FWIN S1, S2, S3
FLIMT S1, S2, S3,
D
FBAND S1, S2, S3,
D
FZONE S1, S2, S3,
D
PID S
DTR S, D
DDTR S, D
B.7
Invierte el signo del dato real especificado por
(S+1,S) y almacena el resultado en (D+1,D).
Obtiene el valor absoluto de un dato real en
coma flotante especificado por (S+1,S), y
almacena el resultado en (D+1,D).
Convierte un ángulo en grados (dato real)
definido por (S+1,S) a radianes. El resultado
se almacena en (D+1,D).
Convierte un ángulo en radianes (dato real)
definido por (S+1,S) a grados. El resultado se
almacena en (D+1,D).
(S1+1, S1) > (S2+1, S2) → R900A: on
(S1+1, S1) = (S2+1, S2) → R900B: on
(S1+1, S1) < (S2+1, S2) → R900C: on
(S1+1, S1) > (S3+1, S3) → R900A: on
(S2+1, S2) (S1+1, S1)
(S1+1, S1) < (S2+1, S2) → R900C: on
Cuando (S1+1, S1) > (S3+1, S3),
(S1+1, S1) → (D+1, D)
Cuando (S2+1, S2) < (S3+1, S3),
(S2+1, S2) → (D+1, D)
Cuando (S1+1, S1) (S3+1, S3)
(S3+1, S3) → (D+1, D)
Cuando (S1+1, S1) > (S3+1, S3),
(S3+1, S3) - - (S1+1, S1) → (D+1, D)
Cuando (S2+1, S2) < (S3+1, S3),
(S3+1, S3) - - (S2+1, S2) → (D+1, D)
Cuando (S1+1, S1) (S3+1, S3)
0.0 → (D+1, D)
Cuando (S3+1, S3) < 0.0,
(S3+1, S3) + (S1+1, S1) → (D+1, D)
Cuando (S3+1, S3) = 0.0, 0.0 → (D+1, D)
Cuando (S3+1, S3) > 0.0,
(S3+1, S3) + (S2+1, S2) → (D+1, D)
Realiza un control PID continuo según los
valores de los parámetros de la tabla
especificada por (S+2 a S) y (S+4 a S+10). El
valor de salida se almacena en (S+3).
Si el valor del dato de 16 bits especificado en
(S) ha cambiado desde la última ejecución el
relé especial R9009 (bandera de acarreo)
pasará a ON. En (D) se almacena el valor de
la ejecución anterior.
Si el valor del dato de 32 bits especificado en
(S+1,S) ha cambiado desde la última
ejecución el relé especial R9009 (bandera de
acarreo) pasará a ON. En (D+1,D) se
almacena el valor de la ejecución anterior.
Tabla de Instrucciones
Pasos
8
8
8
8
10
14
(S3+1,S3) → R900B
18
(S2+1, S2),
18
(S2+1, S2),
18
4
6
6
B - 55