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FPΣ
7.4.4.6
Instrucción de Salida de Pulsos F176 - - Interpolación Circular
La interpolación circular controla el posicionamiento sobre dos ejes al mismo tiempo
de acuerdo a los datos de una tabla.
Posicionamiento
--En el FPΣ se designa el posicionamiento circular mediante uno de los siguientes
métodos.
Definición de un punto de paso del círculo
--Definición del punto de destino E y del punto de paso P desde el punto inicial S.
Definición del centro del círculo
--Definición del punto de destino E y del centro del circulo Q desde el punto inicial S.
Punto E
Punto P
Punto S
Modo simple o continuo
Modo simple
--En este modo, una vez alcanzado el punto de destino preseleccionado se termina de
ejecutar la interpolación circular.
--Se ha de utilizar este modo cuando sólo se requiere realizar una función de
interpolación circular.
--Además se utilizará este modo si una vez finalizada la ejecución circular se desea
realizar una interpolación lineal.
Modo continuo
--En este modo, una vez alcanzado el punto de destino, la interpolación circular
continua cuando se configurá un nuevo valor de preselección para el punto de destino.
--Se ha de utilizar este modo cuando se quiere encadenar diferentes interpolaciones
circulares.
Punto E
Punto S
7.4
Función de Salida de Pulsos
Punto Q
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