NAiS FP Serie Manual De Usuario página 169

FPΣ
- - Programa ejemplo
--Configurar en el código de control la dirección desde el canal CH0--CW a la dirección
CH2--CW.
--Utilice la bandera de control R904E para verificar que la interpolación circular ha
alcanzado el punto de destino.
FPWIN GR
R9010
F1 DMV ,H 1110
Siempre
a ON
F1 DMV ,K 2000
F1 DMV ,K 10000
P1 (eje X)
F1 DMV ,K 10000
P1 (eje Y)
F1 DMV ,K 10000
Q (eje X)
F1 DMV ,K 5000
Q (eje Y)
XB R903A R903C R904E
(DF)
iniciar Bandera Bandera
posición control control
CH0 CH2
R21
Desde P2 a P3
R21
F176 SPCH ,DT 60
Tabla de datos
Desde P4 a P1
R904E
DF
Bandera de control
XC
Parada de
Emergencia
XC
F0 MV
,H8
Parada de
Emerg.
F0 MV ,H0
F0 MV ,H2008
F0 MV ,H2000
,DT 60
Código de control
,DT 62
Velocidad compuesta
,DT 64
Punto destino ch0
,DT 66
Punto destino ch2
,DT 68
Centro ch0
,DT 70
Centro ch2
R2F
Bandera Fin posicionamiento
control
,K 0
posicionamiento
,DT90052
,DT90052
,DT90052
,DT90052
Tabla de posicionamiento
- - Código de control
Modo parar,
Método: centro del círculo
Dirección: desde CH0- -CW a CH2- -CW
Absoluto (CW/CCW)
- - Velocidad compuesta: 2000 Hz
- - Punto de destino:
- - Centro:
R21
Comienzo de la interpolación circular
Desde
P2 a P3
- - La función de interpolación comienza si las
banderas de control están a OFF y XB pasa a ON.
R2F
Fin de posicionamiento
Fin de
- - El contacto R2F es controlado por R904E e
informa de si se ha alcando el punto de destino.
Parada de emergencia
- - Si XC pasa a ON se para la salida de pulsos
ED
7.4 Función de Salida de Pulsos
(10000, 10000)
(10000, 5000)
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