Función De Salida De Pulsos - NAiS FP Serie Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad
7.4 Función de Salida de Pulsos
Si se utiliza la función de salida de pulsos como entrada de un servomotor, se puede
conseguir un buen sistema de control de posicionamiento.
Con el FPΣ se puede realizar las siguientes funciones relativas a la salida de pulsos:
-- Control trapezoidal mediante la instrucción F171 (SPDH). Los pulsos se obtienen
automáticamente mediante la definición de la velocidad inicial, velocidad máxima,
tiempo de aceleración/deceleración y número de pulsos de avance (valor de
preselección).
La instrucción F171 (SPDH) permite realizar automáticamente la operación de vuelta
al origen.
-- Velocidad de JOG mediante la instrucción F172 (PLSH). Proporciona un tren de
pulsos constante mientras que la condición de ejecución esté a ON. Permite a su vez,
definir un valor de preselección de tal manera que al alcanzar dicho valor, el tren de
pulsos finalice.
-- Controlar las condiciones de la salida de pulsos mediante la instrucción F174 (PL0H),
de acuerdo con una tabla de datos.
-- Interpolación lineal mediante la instrucción F175 (SPSH). Para ello se ha de definir
la velocidad compuesta (en ambos ejes), el tiempo de aceleración/deceleración y las
coordenadas de destino.
-- Interpolación circular mediante la instrucción F176 (SPCH). Existen dos métodos de
configuración de la interpolación circular, en el primero se ha de definir un punto de
paso y el punto final. En el segundo método se ha de definir el centro del circulo y el
punto final.
Notas
Si se utilizan las instrucciones de salida de pulsos F171, F172,
F174 y F175, especificar la frecuencia inicial a 30 Khz o
menos. En caso contrario se perderá el primer pulso.
Las instrucciones de interpolación F175(SPSH) y F176(SPCH)
sólo se pueden utilizar con las unidades de control C32T2 y
C28P2.
Configuración de los Registros de Sistema
Al utilizar la función de salida de pulsos, configurar los registros de sistema 400 y 401
de tal manera que no se utilice el contador de alta velocidad para los canales que se
desean utilizar como salida de pulsos.
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FPΣ