Programación
B.7
Tabla de Instrucciones
En este apartado se muestran las tablas de instrucciones básicas y de alto nivel de la
Matsushita. NAiS Control FPWIN Pro también ofrece una librería con las funciones del
estandar IEC, que incluyen los operadores, funciones y bloques de funciones IEC.
B.7.1
Tabla de Instrucciones Básicas
Nombre
Booleano
Instrucciones básicas de secuencia
Start
ST
Start Not
ST/
Out
OT
Not
/
AND
AN
AND Not
AN/
OR
OR
OR Not
OR/
Alterna-
ALT
ción de la
salida
AND stack
ANS
OR stack
ORS
Push
PSHS
stack
Read
RDS
stack
Pop stack
POPS
Diferencial
DF
flanco
subida
Diferencial
DF/
flanco
bajada
Nota
Al utilizar T256/C256 y superiores, o R9000 y superiores se
muestra entre paréntesis el número de pasos.
B - 36
Símbolo
Descripción
Comienza una operación lógica con un contacto
X,Y,R,L,T,C
normalmente abierto.
Comienza una operación lógica con un contacto
X,Y,R,L,T,C
normalmente cerrado.
Almacena el resultado de una operación lógica en la
Y,R,L
salida especificada.
Invierte el resultado de una operación.
Realiza la operación AND (conexión serie) entre
X,Y,R,L,T,C
contactos normalmente abiertos.
Realiza la operación AND (conexión serie) entre
X,Y,R,L,T,C
contactos normalmente cerrados.
Realiza la operación OR (conexión paralelo) entre
X,Y,R,L,T,C
contactos normalmente abiertos.
Realiza la operación OR (conexión paralelo) entre
X,Y,R,L,T,C
contactos normalmente cerrados.
Invierte la condición (ON/OFF) cada vez que se
Y,R,L
detecta el flanco de subida de la condición de
A
ejecución.
Realiza la operación AND (serie) entre bloques de
contactos.
Realiza la operación OR (paralelo) entre bloques de
contactos.
Almacena el resultado de una operación.
Lee el resultado almacenado por la instrucción PSHS .
Lee y borra el resultado almacenado por la instrucción
PSHS .
Produce un pulso de duración igual a la de 1 ciclo de
scan en el flanco de subida de la condición de
(DF )
ejecución.
Produce un pulso de duración igual a la de 1 ciclo de
scan en el flanco de bajada de la condición de
(DF/ )
ejecución.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
FPΣ
Pasos
1 (2)
1 (2)
1
1
1 (2)
1 (2)
1 (2)
1 (2)
3
1
1
1
1
1
1
1