Variables Globales - NAiS FP Serie Manual De Usuario

FPΣ
R904E R21
DF
Desde P a P
Bandera
2
de control
R22
Desde P a P
3 4
1 F1 DMV ,K 0
P4 (eje X)
F1 DMV ,K 10000
P4 (eje Y)
F175 SPSH
,DT 0
R22
R903A
DF
Band. Contr Desde P
CH0
R903C
Bandera de control CH2
R23
R23
F176 SPCH
,DT 40
R23
R904E
DF
Desde P
Bandera control
4
XC
Parada de emergencia
XC
F0 MV
,H8
Parada de emergencia
F0 MV
,H0
F0 MV ,H2008
F0 MV
,H2000
FPWIN Pro:

Variables Globales

R2F
Fin
3
Posición
DF
,DT 8
Punto de destino ch0
,DT 10
Punto de destino ch2
,K 0
R2F
a P
3 4 Fin
Posición
,K 0
a P
1
,DT90052
,DT90052
,DT90052
,DT90052
R22
Posicionamiento (desde P
Desde - - Cuando la bandera de control R904E pasa a OFF
P a P
3 4 comienza el posicionamiento desde P3 a P4.
1
R23
Posicionamiento (desde P
- - Cuando R903A y R903C pasan a OFF, comienza
Desde
la ejecución de la interpolación circular
P a P
4 1
Posicionamiento finalizado
- - El contacto R2F es controlado por R904E e
informa de si se ha alcando el punto de destino.
R2F
Fin
Posición
Parada de emergencia
- - Si XC pasa a ON se para la salida de pulsos
ED
7.4 Función de Salida de Pulsos
a P )
3 4
a P )
4 1
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