Operación De Vuelta Al Origen: Sentido Negativo - NAiS FP Serie Manual De Usuario

FPΣ
7.4.5.4 Operación de Vuelta al Origen: Sentido Negativo
Cuando se activa XA, se emite un tren de pulsos a través de la salida Y1 para realizar
el giro en sentido antihorario CW mediante el canal CH0, comenzando la operación de
vuelta al origen. Cuando se activa X3 (sensor de proximidad al origen) comienza la
deceleración y cuando se activa X2 (sensor de origen) el tren de pulsos finaliza dando
por concluida la función de vuelta al origen. El valor actual de contaje del canal 0
(DT90044 y DT90045) se pone a 0. (Y1 la utiliza implícitamente la instrucción
F171_SPDH.)
Salida de pulsos CW
Salida de pulsos CCW
Controlador
del motor
(- - lado)
Motor
X2
Sensor de
origen
Diagrama de salida de pulsos
Entrada de proximidad
al origen X3: ON
XA: ON
2,000 Hz
100 Hz
0 Hz
150 ms
XA
Y0
X2
Y1
X3
X3
Sensor de proximidad
al origen
Entrada de origen
X2: ON
150 ms
7.4 Función de Salida de Pulsos
0 V (24 V DC)
Inicio de vuelta
al origen
Entrada de origen
Entrada de proximidad
al origen
(+ lado)
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