NAiS FP Serie Manual De Usuario página 136

Contador de Alta Velocidad
Tabla de datos del posicionamiento
Método de definición del punto de paso
DT600
Código de control:
DT601
Velocidad compuesta
DT602
[Hz]
DT603
Punto destino (eje X)
DT604
(CH0) [Pulsos]
DT605
Punto destino (eje Y)
DT606
(CH2) [Pulsos]
DT607
Punto de paso (eje X)
DT608
(CH0) [Pulsos]
DT609
Punto de paso (eje Y)
DT610
(CH2) [Pulsos]
DT611
DT612
Radio [Pulsos]
DT613
Punto central (eje X)
DT614
[Pulsos]
(CH0)
DT615
Punto central (eje Y)
DT616
[Pulsos]
(CH0)
DT617
(*1): Código de control (constante hexadecimal)
0: Fijo
Modo de conexión de la operación (*4)
0: Parar
1: Continuar
Sentido de giro (*5)
0: Desde el eje CH2--CW al eje CH0--CW
1: Desde el eje CH0--CW al eje CH1--CW
Método de interpolación (*6)
0: Configuración de un punto de paso
1: Configuración del centro del círculo
Modo de control del posicionamiento y método de la salida
00: Incremental
02: Incremental
03: Incremental
10: Absoluto
12: Absoluto
13: Absoluto
(*2): Velocidad compuesta (frecuencia) <constante decimal>
100 Hz a 20 kHz [K100 a K20000]
Como referencia utilice la siguiente fórmula: Fv[Hz] <= radio[pulsos] x 10/tiempo de escan[ms]
(*3): Posición de destino y posición de paso
K--8388608 a K8388607
(*4): Modo de conexión de operación
Parar:
La salida de pulsos finaliza al alcanzar la posición de destino.
Continuar:
Una vez finalizada la primera función de interpolación (alcanzado el punto de destino), la tabla de
datos se sobreescribe con nuevos valores. Para indicar que la función de interpolación actual es la
última, seleccionar 0 en este bit.
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(*1)
(*2)
Área de
configuración
A definir por el
usuario
(*3) (*3)
Área de
almacenamiento
del resultado de
la operación
Parámetros de cada eje
calculados por la
instrucción.
CW/CCW
pulso y dirección (adelante OFF/atrás ON)
pulso y dirección (adelante ON/atrás OFF)
CW/CCW
pulso y dirección (adelante OFF/atrás ON)
pulso y dirección (adelante ON/atrás OFF)
Método de definición del centro
DT600
Código de control:
DT601
Velocidad compuesta
DT602
[Hz]
DT603
Punto destino (eje X)
DT604
(CH0) [Pulsos]
DT605
Punto destino (eje Y)
DT606
(CH2) [Pulsos]
DT607
Punto central (eje X)
DT608
[Pulsos]
(CH2)
DT609
Punto central (eje Y)
DT610
[Pulsos]
(CH2)
DT611
DT612
Radio [Pulsos]
DT613
S+1 S
H j j j j j j j j
FPΣ
(*1)
(*2)
(*3)
Área de
configuración
(*3)
Resultado de la
operación