NAiS FP Serie Manual De Usuario página 174

Contador de Alta Velocidad
- - Programa Ejemplo
FPWIN GR:
R9010
F1 DMV ,H 1010
Siempre
a ON
F1 DMV , K 2000
F1 DMV , DT 2
F1 DMV ,K 0
R9010
F1 DMV ,H 1010
Siempre
a ON
F1 DMV ,DT 2
F1 DMV ,K 0
P1 (eje X)
F1 DMV ,K 0
P1 (eje Y)
F1 DMV ,K - -5000
S (eje X)
F1 DMV ,K 5000
S (eje Y)
R9010
F1 DMV ,H 1110
Siempre
a ON
F1 DMV ,DT 2
F1 DMV ,K 10000
P3 (eje X)
F1 DMV ,K 10000
P3 (eje Y)
F1 DMV ,K 10000
Q (eje X)
F1 DMV ,K 5000
Q (eje Y)
XB
R903A R903C R904E R2F
DF
Iniciar figura Bandera Bandera
de control
de control
R20
CH0 CH2
Desde P a P
1 2
1 F1 DMV ,K 10000
P2 (eje X)
F1 DMV ,K 0
P2 (eje Y)
F175 SPSH
,DT 0
Tabla de datos de interpolación lineal
R903A
DF
Bandera control
Desde P
CH0
R903C
Bandera control CH2
R21
Desde P a P
2 3
R21
F176 SPCH
7 - 90
,DT 0
Código de control
,DT 2
Velocidad compuesta (inicial)
,DT 4
Velocidad compuesta (máxima)
,DT 6
Tiempo Aceleración/deceleración
,DT 40
Código de control
,DT 42
Velocidad compuesta
,DT 44
Punto de destino ch0
,DT 46
Punto de destino ch2
,DT 48
Punto de paso ch0
,DT 50
Punto de paso ch2
,DT 60
Código de control
,DT 62
Velocidad compuesta
,DT 64
Punto de destino ch0
,DT 66
Punto de destino ch2
,DT 68
Centro ch0
,DT 70
Centro ch2
Ban Desde P
Fin
cont
Posición
DF
,DT 8
Punto de destino ch0
,DT 10
Punto de destino ch2
,K 0
R20 R2F
Fin
a P
Desde P
1
2
Posición
,DT 60 ,K 0
Tabla de posicionamiento
(Desde P a P
1
- - Código de control:
- - Velocidad compuesta:
- - Tiempo de aceleración/deceleración: 0
Tabla de posicionamiento
(Desde P a P
4
- - Código de control
Modo parar,
Método: punto de paso
Dirección: desde CH0- -CW a CH2- -CW
Absoluto (CW/CCW)
- - Velocidad compuesta: 2000 Hz
- - Punto de destino:
- - Punto de paso:
Tabla de posicionamiento
(Desde P a P
2
- - Código de control
Modo parar,
Método: centro del círculo
Dirección: desde CH0- -CW a CH2- -CW
Absoluto (CW/CCW)
- - Velocidad compuesta: 2000 Hz
- - Punto de destino:
- - Centro:
R20
Posicionamiento (desde P
a P
1 2
- - La función de interpolación comienza si las
banderas de control están a OFF y XB pasa a ON.
1
R21
Posicionamiento (desde P
a P
2 3
- - Cuando R903A y R903C pasan a OFF, comienza
la ejecución de la interpolación circular
y desde P a P .)
2 3 4
Absoluto
2000 Hz
)
1
(0, 0)
(- -5000, 5000)
)
3
(10000, 10000)
(10000, 5000)
a P )
1 2
a P )
2 3
FPΣ