NAiS FP Serie Manual De Usuario página 368

Programación
Nº Nombre
F166 ON: Coincidencia
con el valor de pres-
elección con espe-
cificación de canal
F167 OFF: Coincidencia
con el valor de pres-
elección con espe-
cificación de canal
F171 Salida de pulsos
con especificación
de canal)
(Control trapezoidal
y vuelta al origen)
F172 Salida de pulsos con
especificación de
canal)
(Velocidad JOG)
F173 Salida de pulsos
modulados en an-
chura con especifi-
cación de canal)
F174 Salida de pulsos
con especificación
de canal
(Control de la opera-
ción seleccionable)
F175 Interpolación lineal
F176 Interpolación
circular
Instrucción básica
F183 Temporizador
Auxiliar (32-bit)
Instrucciones de transferencia de datos
F190 Transferencia de 3
datos de 16 bits
F191 Transferencia de 3
datos de 32 bits
Instrucciones lógicas de operación
F215 AND de 32 bits
F216 OR de 32 bits
F217 XOR de 32 bits
F218 XNR de 32 bits
F219 Máscara de 32 bits
B - 50
Booleano Operando Descripción
HC1S n, S, D
HC1R n, S, D
SPDH S, n
PLSH S, n
PWMH S, n
SP0H S, n
SPSH S, n
SPCH S, n
DSTM S, D
MV3 S1, S2, S3,
D
DMV3 S1, S2, S3,
D
DAND S1, S2, D
DOR S1, S2, D
DXOR S1, S2, D
DXNR S1, S2, D
DUNI S1, S2, S3,
D
Pone a ON la salida especificada cuando el
valor actual de contaje del C.A.V coincide con
el valr de preselección definido en (S+1,S).
Pone a OFF la salida especificada cuando el
valor actual de contaje del C.A.V coincide con
el valr de preselección definido en (S+1,S).
Proporciona un tren de pulsos para posiciona-
miento por la salida correspondiente al canal
seleccionado, dependiendo de la tabla de da-
tos que comienza en la dirección especificada
por S.
Proporciona un tren de pulsos para posiciona-
miento por la salida correspondiente al canal
seleccionado
Proporciona un tren de pulsos modulados en-
anchura (PWM) por la salida correspondiente
al canal seleccionado, dependiendo de la ta-
bla de datos que comienza en la dirección
especificada por S.
Proporciona un tren de pulsos por la salida
correspondiente al canal seleccionado, de-
pendiendo de la tabla de datos que comienza
en la dirección especificada por S.
Proporciona una salida de pulsos según una
tabla de datos de tal manera que el camino
para ir de un punto a otro sea una línea recta.
Proporciona una salida de pulsos según una
tabla de datos de tal manera que el camino
para ir de un punto a otro sea circular.
Después de n x 0.01 segundos se activa la
salida determinada y el relé R900D
(S1) → (D), (S2) → (D+1), (S3) → (D+2)
(S1+1, S1) → (D+1, D),
(S2+1, S2) → (D+3, D+2),
(S3+1, S3) → (D+5, D+4)
(S2+1, S2) → (D+1, D)
(S1+1, S1)
(S2+1, S2) → (D+1, D)
(S1+1, S1)
{(S1+1, S1) (S2+1, S2)}
(S2+1, S2)} → (D+1, D)
{(S1+1, S1)
{(S1+1, S1) (S2+1, S2)}
(S2+1, S2)} → (D+1, D)
{(S1+1, S1)
{(S1+1, S1) (S3+1, S3)}
(S3+1, S3)} → (D+1, D)
{(S2+1, S2)
Matsushita Electric Works (Europe) AG
FPΣ
Pasos
11
11
5
5
5
5
5
5
7
10
16
12
12
12
12
16