Control De Posicionamiento Incremental: Sentido Positivo - NAiS FP Serie Manual De Usuario

Contador de Alta Velocidad
7.4.5.1

Control de Posicionamiento Incremental: Sentido Positivo

Cuando se activa X8, se emite un tren de pulsos a través de la salida Y0 en sentido
horario CW mediante el canal CH0. (Y0 la utiliza implícitamente la instrucción
F171_SPDH.)
Salida de pulsos CW
Salida de pulsos CCW
Controladora
del motor
(- - lado)
Motor
Diagrama de salida de pulsos
5,000 Hz
10,000 pulsos
500 Hz
0 Hz
200 ms
7 - 62
Entrada de inicio (+)
X8
Y0
Y1
(+ lado)
10000 pulsos
200 ms
0 V (24 V DC)
FPΣ