Modo De Control; Vuelta Al Origen; Operación De Jog - NAiS FP Serie Manual De Usuario

FPΣ
7.4.3

Modo de Control

Control de posicionamiento incremental
Emite el número de pulsos especificado en el valor de preselección.
Método
CW/CCW
Valor de
preselección
Emite pulsos
Positivo
Sentido CW
Emite pulsos
Negativo
Sentido CCW
Control de posicionamiento absoluto
Emite el número de pulsos que quedan al restar al valor de preselección el número de
pulsos de la posición actual.
Método
CW/CCW
Valor de
preselección
Preselección
Emite pulsos
mayor que valor
Sentido CW
actual
Preselección
Emite pulsos
menor que valor
Sentido CCW
actual

Vuelta al origen

Al ejecutar la instrucción F171 (SPDH), se emiten los pulsos continuamente hasta que
la entrada de vuelta al origen (X2 o X5) se habilite o se alcance el valor de preselección.
Para decelerar el movimiento cuando se active la entrada de proximidad al origen,
dicha entrada tiene que poner el bit correspondiente del registro de datos especial
DT90052 OFF → ON → OFF.
La salida de borrado del valor de desvío de contaje se puede activar cuando se finaliza
la vuelta al origen.
Operación de JOG
Mientras la condición de ejecución de la instrucción F172 (PLSH) permanece activa,
se emiten pulsos a través del canal especificado.
El sentido de giro y la frecuencia se especifica mediante la instrucción F172 (PLSH).
Pulso y dirección
adelante OFF/
atras ON
Emite pulsos cuando la salida
de dirección está a OFF
Emite pulsos cuando la salida
de dirección está a ON
Pulso y dirección
adelante OFF/
atras ON
Emite pulsos cuando la salida
de dirección está a OFF
Emite pulsos cuando la salida
de dirección está a ON
7.4 Función de Salida de Pulsos
Pulso y dirección
adelante ON/
atras OFF
Emite pulsos cuando la salida
de dirección está a ON
Emite pulsos cuando la salida
de dirección está a OFF
Pulso y dirección
adelante ON/
atras OFF
Emite pulsos cuando la salida
de dirección está a ON
Emite pulsos cuando la salida
de dirección está a OFF
Método de
contaje del
CAV
Incremental
Decremental
Método de
contaje del
CAV
Incremental
Decremental
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