NAiS FP Serie Manual De Usuario página 206

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Si la respuesta contiene el caracter "!" en lugar del caracter
"$", el comando no ha podido ser procesado por el autómata.
La respuesta contendrá un código de error. Comprobar el
significado de dicho código de error.
El número de estación y el nombre del comando son iguales
tanto en el comando como en la respuesta, con lo que se
establece una correspondencia entre el comando enviado y la
respuesta recibida.
Comando
Respuesta
9 - 6
0 1 # R
%
Igual
0 1 $ R
%
C
C
R
Igual
C
C
R
FPΣ