NAiS FP Serie Manual De Usuario página 135

FPΣ
Configuración de la velocidad compuesta
--La máxima velocidad compuesta es de 20 kHz.
--Utilice la siguiente fórmula como referencia para configurar la velocidad compuesta.
Fv ( Hz )
Fv : Velocidad Compuesta (Hz)
R : Radio (pulsos)
t : Tiempo de escan (ms)
Ejemplo: Radio R: 1000 (pulsos), tiempo del ciclo de scan 5ms
Fv 1000(p) 10 / 5 (ms) = 2000Hz
Nota
- -La precisión disminuye si el ciclo de escan excede de 10 ms. Si
el ciclo de escan es superior a 10 ms, ejecute la instrucción de
interpolación F176 utilizando la interrupción periódica de tiempo
aproximado 0.5 ms.
Restricciones en la configuración de los datos del posicionamiento
-- La posición de destino, punto de paso y centro del circulo dentro del rango:
-- 8,388,608 a +8,388,607
-- Si se combina la función de interpolación circular con otra función de posicionamiento
como por ejemplo F171, designar el valor de preselección de dichas funciones dentro
del rango anterior.
R (pulsos) 10 / t (ms)
7.4 Función de Salida de Pulsos
7 - 51