FPΣ
Contador de alta velocidad, salida de pulsos y salida PWM
Concepto
Contador
Número de
de alta
entradas
velocidad
velocidad
Velocidad
máxima de
contaje
Modo de
entrada
Contactos de
entrada
utilizados
(ver nota1)
Salida de
Número de
pulsos
salidas
Modo
Máxima fre-
cuencia de
salida
Utilización
del contador
de alta
velocidad
(ver nota 2)
Contactos de
E/S usados
(ver nota 1)
Salida
Número de
modulada
salidas
en
en
Frecuencia
anchura
de salida
PWM
Rendimiento
Utilización
del contador
de alta
velocidad
(ver nota 2)
Contatos de
E/S usados
(ver nota 1)
Notas
1) Los contactos citados en la tabla anterior sólo se pueden
utilizar para una función. Además, si se utiliza alguna de las
funciones anteriores, los contactos de dicha función no se
pueden utilizar como entradas o salidas normales.
Matsushita Electric Works (Europe) AG
Descripción
Simple fase: max. 4 canales
En simple fase y por canal:
1 canal: max. 50 kHz (x 1)
2 canales: max. 30 kHz (x 2)
3 o 4 canales: max. 20 kHz (x 3 o
4)
Simple fase:
incremental
decremental
Simple fase:
X0: entrada de contaje (CH0)
X1: entrada de contaje (CH1)
X2: entrada de reset (CH0,
CH1)
X3: entrada de contaje (CH2)
X4: entrada de contaje (CH3)
X5: entrada de reset (CH2,
CH3)
Dos puntos independientes (posibilidad de varias salidas simultaneamente)
Modo CW y CCW, modo pulso y dirección
1 canal: max. 100 kHz (x 1)
2 canales: max. 60 kHz (x 2)
Doble fase CH0 o CH2
X2 o X5: vuelta al origen
Y0 o Y3: Salida CW o salida de pulsos
Y1 o Y4: Salida CCW o salida de dirección
Y2 o Y5: salida de borrado de la desviación del contador
Dos puntos (Y0, Y3)
1.5 a 12.5k Hz (resolución de 1000), 15.6k a 41.7k Hz (resolución de 100)
0.0 a 99.9% (resolución de 1000), 1 a 99% (resolución de 100)
Doble fase CH0 o CH2
Y0 o Y3
A.2 Especificaciones Funcionales
Doble fase: max. 2 canales
Doble fase:
1 canal: max. 20 kHz (x 1)
2 canales: max. 15 kHz (x 2)
Doble fase:
Doble fase, incremental/decremental,
control incremental/decremental
Doble fase:
X0, X1: entrada de contaje (CH0)
X2: entrada de reset (CH0)
X3, X4: entrada de contaje (CH2)
X5: entrada de reset (CH2)
(Función de interpolación lineal: max. 100 kHz)
(Función de interpolación circular: max. 20 kHz)
A - 7