Instrucción De Salida De Pulsos F175 - - Interpolación Lineal; Ruta De Posicionamiento - NAiS FP Serie Manual De Usuario

FPΣ
7.4.4.5 Instrucción de Salida de Pulsos F175 - - Interpolación Lineal
La interpolación lineal controla el posicionamiento sobre dos ejes al mismo tiempo de
acuerdo a los datos de una tabla.
Tabla de datos del posicionamiento
DT500
DT501
DT502
DT503
DT504
DT505
DT506
Tiempo de aceleración/deceleración
DT507
DT508
Punto destino (eje X) (CH0)
DT509
DT510
Punto destino (eje Y) (CH2)
DT511
Velocidad compuesta eje X (CH0)
DT512
DT513
Velocidad compuesta eje X (CH0)
DT514
DT515
Velocidad compuesta eje Y (CH2)
DT516
DT517
Velocidad compuesta eje Y (CH2)
DT518
DT519
Rango de frecuencia eje X (CH0)
DT520
Rango de frecuencia eje Y (CH2)
DT521
Número de pasos de aceleración /
DT522
deceleración eje X (CH0)
Número de pasos de aceleración /
DT523
deceleración eje Y (CH2)

Ruta de posicionamiento

Eje Y
(CH2)
2000
Código de control
Velocidad compuesta
(Velocidad inicial)
Velocidad compuesta
(velocidad máxima)
(velocidad inicial)
(velocidad máxima)
(velocidad inicial)
(velocidad máxima)
5000
7.4
(*1)
(*2)
Área de
(*2)
configuración configuración
Definida por el
(*3)
usuario
(*4)
(*4)
(*5) (*5)
Á Área de
almacenamiento del
resultado de la resultado de la
operación
Parametro de cada eje Parametro de cada eje
(*6) (*6)
calculado por la
instrucción F175.
(*7)
(*7)
Eje X (CH0)
Función de Salida de Pulsos
d
p
ó
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