Instrucciones de uso originales
ZAdyn4Bplus 110-220
15.6.10
Error 7xx - 8xx
•
Interrupción de la marcha debido a fallos de comunicación entre ZAdyn4Bplus y el control
•
Fallos que se pueden producir al trabajar con CANopen Lift
Si se produjo un fallo mientras se trabaja en el modo CAN, el convertidor de frecuencia pasa por el
estado "ST_Delay" y a continuación pasa al estado "Habilitación Check ST" en el que permanece
hasta que el control emite el comando "Fault Reset".
Error-No.
Texto error
710
DCP: Timeout
715
DCP:G0-G7 falta
720
prolongado en decel.
721
DCP: Dist. fail."
780
Arranque rápido > 20s Causa: al iniciar la marcha con la función de arranque rápido se activa la
781
Quick. en el viaje
799
RF: interrupción
800
CAN: Timeout
820
CAN: Illegal State
821
CAN: Position Error
R-TBA22_02-E 2023/13 Index 003
Causa del error
Causa: durante la marcha se ha interrumpido la comunicación DCP
Eliminación del fallo: comprobar el cableado de la conexión DCP
Causa: el control no envía el telegrama DCP para el valor predeterminado de
la velocidad (G0-G7)
Eliminación del fallo: comprobar la compatibilidad del control con la especifi-
cación DCP
Causa: durante la deceleración se ha aumentado el trayecto residual
(DCP04) o se ha especificado una nueva posición de destino (CAN)
Eliminación del fallo: comprobar el encoder de valor absoluto para la deter-
minación del trayecto residual
Comprobar la compatibilidad del control con la especificación DCP
En el menú Info Bus Info 3, comprobar la relación entre la medición del
trayecto del encoder de valor absoluto (caja) y el codificador del motor (línea 4)
Causa: durante la marcha no hay modificación del valor predeterminado de
trayecto residual
Eliminación del fallo: comprobar la compatibilidad del control con la especifi-
cación DCP
Comprobar el encoder de valor absoluto para la determinación del trayecto
residual
velocidad de marcha "V=0" durante más de 20s
Solución: Acortar el tiempo durante el cual se activa "V=0"
Causa: la señal en la entrada digital parametrizada con "V=0" se activa
durante la marcha
Solución: Comprobar la activación de "V=0"
Causa: la señal de la entrada digital parametrizada para la función de
habilitación del controlador "RF" se ha desconectado durante la marcha
Solución: Comprobar la activación de "RF"
comprobar el circuito de seguridad
Solo activo con registro en la máscara de errores negativa.
Causa: fallo en el Velocity Mode: no hay "heartbeat" (latido) del control o bien
no llega en los periodos de tiempo ajustados
Fallo en el Position Mode: no hay "heartbeat" (latido) del control y/o del
codificador rotatorio o bien no llega en los periodos de tiempo ajustados
Eliminación del fallo: comprobar las conexiones CAN
Comprobar si el "heartbeat" está ajustado correctamente en los dispositivos
correspondientes
Causa: el control envía palabras de control CAN en un momento no permitido
o en una secuencia incorrecta
Eliminación del fallo: comprobar que el software del control está actualizado
Causa: durante la marcha con una velocidad superior a 10 cm/s no cambia la
posición de la caja en un plazo de 200 ms (CAN Position Mode)
Eliminación del fallo: comprobar el encoder de valor absoluto CAN en la caja
Comprobar la capacidad propulsora de la propulsión (polea tractora)
Si el fallo se presenta 5 veces consecutivamente, se bloquea el ZAdyn. El
bloqueo se puede desactivar parametrizando el parámetro Monitorizació-
n/UNLOCK=ON.
Nro. de art. 00163479-E
167/228
Diagnóstico de fallos
M S
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