Índice alfabético
A
A, 7-64
A1, A2, 8-40, 8-42
A2, 7-16
A3, 7-16
A4, 7-16, 7-22
A5, 7-16, 7-22
ABS, 1-19
ACC, 13-21
Acceso a posiciones de tablas de levas y
segmentos de tablas de levas, 9-27
Acción síncrona, 13-42
Acciones síncronas
ASUP, 10-80
Búsqueda de número de secuencia, 10-80
Cambio del modo de operación, 10-78
CANCEL, 10-81
Fin del programa, 10-80
Limitaciones con sucesos importantes, 10-78
Listas de valores con SET y REP, 10-59
Parada CN, 10-79
Power On, 10-78
Reposicionamiento, 10-81
Reset, 10-79
Variable de proceso principal, 10-9
Variables de decodificación previa, 10-9
Acciones síncronas a desplazamiento
Acciones, 10-7
Programación, 10-2
Vista general, 10-24
Aceleración dependiente del recorrido
PUNCHACC, 12-2, 12-3
Aceptar directamente el eje
GETD, 1-54
Acoplamiento, 9-3, 9-9
Acoplamiento de valores de consigna, 13-15
Acoplamiento de valores maestros, 10-56
Acoplamiento de valores reales y de valores de
consigna, 9-31, 9-35
desde acciones síncronas estáticas, 9-32
Sincronización eje maestro y esclavo, 9-34
Acoplamiento de valores reales, 13-15
Acoplamiento de velocidad, 13-15
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Acoplamiento entre ejes de valores maestros, 9-31
ACOS, 1-19
ACTFRAME, 6-6
Activación de carrera, 12-4
Activación del control tangencial, TANGON, 9-3
Activar/reactivar rutina de interrupción, 1-50
Actual
Decalaje angular, 13-23
Estado de acoplamiento cabezal esclavo, 13-23
ADISPOSA, 5-38
ALF, 1-46
Alisamiento del desarrollo de la orientación, 7-40,
7-43
Amáx, 12-2
Amín, 12-2
AND, 1-21
Ángulo de avance, 7-16
Ángulo de decalaje, 13-19
Ángulo de Euler, 8-31
Ángulo de giro, 7-36
Ángulo de tangente de trayectoria, 10-63
Ángulo de torsión 1, 2, 8-40
Ángulo final, 7-36
Ángulo lateral, 7-16
Ángulo RPY, 8-31
ANZ, 14-15
ANZHINT, 14-4, 14-6
Aplicación múltiple de tablas de levas, 9-21
applim, 9-14
APR, 3-12, 3-15, 3-17
Aprendizaje de características de
compensación, 13-10
APW, 3-12, 3-15, 3-17
APX, 3-17
Áreas de parámetros configurables, 10-11
AROTS, 6-15
Arrancar/parar eje, 10-46
Arrastre de ejes, 9-8, 10-54
Ejes arrastrados, 9-10
Factor de acoplamiento, 9-11
AS, 2-41
Asignación y marcha de una rutina de
interrupción, 1-49
Asignaciones, 1-17
ASIN, 1-19
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