Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 416

Comportamiento de contorneado
9.8 Evitar punto de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)
Entonces, una interrupción en 100 vuelve a
suministrar el puntero de interrupción.
Registrar y buscar áreas no aptas para la búsqueda
Las secciones de programa no aptas para la búsqueda se identifican con las instrucciones
de programación IPTRLOCK e IPTRUNLOCK.
El comando IPTRLOCK congela el puntero de interrupción en una secuencia individual
ejecutable en la marcha principal (SBL1). En lo sucesivo, esta secuencia se denomina
secuencia de parada. Si se produce después de IPTRLOCK una cancelación del programa,
se puede buscar esta llamada secuencia de parada en la interfaz hombre-máquina (HMI).
Reposicionar en la secuencia actual
El puntero de interrupción se posiciona con IPTRUNLOCK, para la sección de programa
posterior, en la secuencia actual respecto al punto de interrupción.
Una vez que se haya encontrado una meta de búsqueda, se puede repetir con la misma
secuencia de parada una nueva meta de búsqueda.
Un puntero de interrupción editado por el usuario se tiene que volver a quitar vía HMI.
Reglas en imbricaciones
Los siguientes puntos regulan la coordinación de las instrucciones de programación
IPTRLOCK y IPTRUNLOCK con imbricaciones y el fin del subprograma:
1. Al final del subprograma en el cual se llamó a IPTRLOCK, se activa implícitamente
2. IPTRLOCK en una zona no apta para la búsqueda queda sin efecto.
3. Si el subprograma 1 llama en una zona no apta para la búsqueda al subprograma 2, el
Para más información al respecto, ver
/FB1/ Manual de funciones básicas; BAG, canal, programación (K1).
Variable de sistema
Un área no apta para la búsqueda se puede detectar con $P_IPTRLOCK en el programa
de pieza.
Puntero de interrupción automático
La función Puntero de interrupción automático define automáticamente un tipo de
acoplamiento previamente determinado como no apto para la búsqueda. Mediante un dato
de máquina se activa para
• el reductor electrónico con EGON
• el acoplamiento entre ejes de valores maestros con LEADON
el puntero de interrupción automático. Si se solapan los punteros de interrupción
programado y automático (activable a través de un dato de máquina) se forma el área no
apta para la búsqueda más amplia posible.
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IPTRUNLOCK.
subprograma 2 completo queda no apto para la búsqueda. En particular, IPTRUNLOCK
queda sin efecto en el subprograma 2.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo