Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 159

4.3 Comprobación con respecto a vuln. de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y límites de software
_MOVEDIST
_DLIMIT
_MAXDIST
_BASE_SYS
_TESTLIM
Ejemplo
En el ejemplo (ver figura) están marcados unos límites de software y unas limitaciones del
campo de trabajo en el plano X-Y. Adicionalmente se han definido tres zonas protegidas: las
dos zonas protegidas específicas del canal C2 y C4, así como la zona protegida específica
de NCK N3. C2 es una zona protegida circular, activa, relativa a la herramienta con un radio
de 2 mm. C4 es una zona protegida cuadrada, preactivada y relativa a la pieza con una
longitud de lado de 10 mm, y N3 es una zona protegida activa rectangular con una longitud
de lado de 10 mm y 15 mm, respectivamente. En el siguiente programa CN se definen
primero las zonas protegidas y las limitaciones del campo de trabajo de la forma mostrada y,
a continuación, se llama a la función CALCPOSI con distintas parametrizaciones. Los
resultados de las distintas llamadas de CALCPOSI están reunidos en la tabla que aparece
al final del ejemplo.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Definición de trayectoria incremental para abscisa [0], ordenada
[1] y aplicada [2]
[0] - [2]: Distancias mínimas asignadas a los ejes geométricos.
[3]: Distancia mínima que se asigna a un eje de máquina lineal en
una transformada no lineal si no se puede asignar claramente
ningún eje geométrico.
[4]: Distancia mínima que se asigna a un eje de máquina rotatorio
en una transformada no lineal si no se puede asignar claramente
ningún eje geométrico. Sólo en transformadas especiales cuando se
tienen que vigilar límites de SW.
Matriz [0] - [2] para valor de retorno. Recorrido incremental en
los tres ejes geométricos sin pasar por debajo de la distancia
límite especificada frente a un límite de eje en los ejes de
máquina afectados.
Si el recorrido no está limitado, el contenido de este parámetro
de retorno es igual al contenido de _MOVDIST.
FALSE o parámetro no indicado:
en la evaluación de los datos de posición y de longitud se evalúa
el código G del grupo 13 (G70, G71, G700, G710; pulgadas/métrico).
Con G70 activo y sistema base métrico
base en pulgadas), las variables de sistema referidas al WKS
$AA_IW[X] y $AA_MW[X] se suministran en el sistema base y se
tienen que convertir, en su caso, para su uso mediante la función
CALCPOSI.
TRUE:
En la evaluación de los datos de posición y de longitud se utiliza
siempre el sistema base del control, independientemente del valor
del código G activo del grupo 13.
Límites a comprobar (codificación binaria):
1: Vigilancia de límites de software
2: Vigilancia de limitaciones del campo de trabajo
3: Vigilancia de zonas protegidas activadas
4: Vigilancia de zonas protegidas preactivadas
Combinaciones mediante la suma de los valores. Ajuste estándar:
15; comprobar todos.
Zonas protegidas
(o con G71 activo y sistema
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