Ejes Arrastrados - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Comportamiento de contorneado
9.2 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF)
Ejemplo
La pieza se debe de mecanizar por las 2 caras simultáneamente tal como indica la
configuración de la figura. Para esto se definen 2 conjuntos de ejes maestro-esclavos.
...
N100 TRAILON(V,Y)
N110 TRAILON(W,Z,–1)
N120 G0 Z10
N130 G0 Y20
...
N200 G1 Y22 V25 F200
...
TRAILOF(V,Y)
TRAILOF(W,Z)
Tipos de ejes dentro del conjunto
Un conjunto de ejes maestro-esclavos puede estar formado por cualquier combinación de
ejes lineales y giratorios. Como eje maestro también se puede definir un eje ficticio.

Ejes arrastrados

Un eje arrastrado puede estar asignado como máximo a dos ejes maestros. La asignación
se puede realizar en diferentes conjuntos de ejes maestro-esclavos.
Un eje arrastrado se puede programar con todos los comandos de movimiento disponibles
(G0, G1, G2, G3, ...). Adicionalmente a las trayectorias definidas de forma independiente, el
eje arrastrado también puede efectuar desplazamientos que se derivan de los
desplazamientos de su eje maestro por medio de los factores de acoplamiento.
9-10
;Activar el primer conjunto maestro-esclavos
;Activación del segundo conjunto de ejes, factor de
;acoplamiento negativo: ;el eje arrastrado se desplaza en la
;dirección contraria al eje maestro
;Profundidad de pasada para los ejes Z y W en sentidos
;opuestos.
;Ajuste para los ejes Y y V en el mismo sentido.
;Superposición de un desplazamiento del eje arrastrado "V"
;independiente al conjunto de ejes.
;Desactivación del primer conjunto de ejes.
;Desactivación del segundo conjunto de ejes.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo