Página 1 Prólogo Consignas básicas de seguridad Información del producto SINUMERIK Configuración de la NCU SINUMERIK 840D sl SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Programación del PLC Update 1 Configuración de redes Manual de configuración Configuración de telegramas y unidades de accionamiento Configuración de la periferia Selección de variables con...
Página 2 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 3 Formación Encontrará información sobre la oferta de formación en: ● www.siemens.com/sitrain SITRAIN: la formación de Siemens en torno a productos, sistemas y soluciones para automatización ● www.siemens.com/sinutrain SinuTrain: software de formación para SINUMERIK SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1...
Página 4 Nota relativa al Reglamento general de protección de datos Siemens respeta los principios básicos de la protección de datos, en especial los preceptos de la minimización de datos (privacy by design). Para este producto, esto significa: El producto no procesa/almacena datos personales, únicamente datos técnicos asociados a...
Página 5 Internet:http://www.siemens.com/automation/service&support Convenciones Convenciones En la presente documentación se emplean como sinónimos los términos/las abreviaturas siguientes: ● "SINUMERIK STEP 7 Toolbox <versión de TIA Portal>" y "SINUMERIK Toolbox" SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 6 Prólogo SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 7 Generalidades sobre el programa de PLC................57 4.1.1 Introducción..........................57 4.1.2 Estructura de ejecución......................57 4.1.3 Utilización de plantillas maestras ...................60 4.1.4 Listado de bloques en forma de tabla ..................63 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 8 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento ..............121 Vista general ........................121 Configuración de telegrama estándar ..................122 Ver las direcciones de E/S en el TIA Portal .................123 Cambiar esquema de direccionamiento................124 Restablecer telegramas .......................127 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 9 Asignación de idioma en textos específicos del idioma ............175 Activar idiomas del proyecto ....................177 Importar textos de alarma de PLC SINUMERIK ..............178 Configuración de Safety ...........................181 10.1 Introducción..........................181 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 10 Configurar Safety Integrated plus (PLC de seguridad) ............214 10.8.3 Crear grupo de ejecución F para Safety Integrated plus (PLC de seguridad) .....215 10.8.4 Configuración de PROFIsafe ....................217 10.8.5 Comprobar dirección PROFIsafe ..................219 Índice alfabético............................223 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 11 ● Para todas las conexiones y bornes de los módulos electrónicos, utilice solo fuentes de alimentación que proporcionen tensiones de salida SELV (Safety Extra Low Voltage) o PELV (Protective Extra Low Voltage). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 12 ● Instale los aparatos dentro de un armario eléctrico metálico adecuado que proteja a las personas del fuego y del humo, o adopte otras medidas de protección personal adecuadas. ● Asegúrese de que el humo salga solo por rutas predefinidas. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 13 ● Desconecte los equipos radioeléctricos o teléfonos móviles cuando se acerque a menos de 2 m de los componentes. ● Utilice la "App de SIEMENS Industry Online Support" solo si está desconectado el equipo. ADVERTENCIA Incendio por espacios libres para la ventilación insuficientes Si los espacios libres para ventilación no son suficientes, puede producirse...
Página 14 ● Proteja la parametrización del acceso no autorizado. ● Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas, p. ej., DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 15 ● Deposite los módulos electrónicos, módulos y equipos únicamente sobre superficies conductoras (mesa con placa de apoyo antiestática, espuma conductora antiestática, bolsas de embalaje antiestáticas, contenedores de transporte antiestáticos). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 16 El usuario es responsable del correcto manejo y uso de los productos descritos. Los ejemplos de aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de forma segura durante la aplicación, la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 17 Seguridad industrial (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
Página 18 ● Al finalizar la puesta en marcha, compruebe todos los ajustes relevantes para la seguridad. ● Proteja el accionamiento contra modificaciones no autorizadas activando la función "Protección de know-how" del convertidor. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 19 5. Liberación de sustancias y emisiones contaminantes por eliminación o uso inadecuados de componentes. 6. Interferencia de sistemas de comunicación vía la red eléctrica como p. ej. emisores de telemando por portadora o comunicación de datos por cables eléctricos. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 20 Si desea más información sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes de un sistema de accionamiento, consulte los capítulos correspondientes de la documentación técnica para el usuario. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 21 Las instrucciones que han dejado de tenerse en cuenta en la ayuda online se encuentran en Condiciones marco para el uso (Página 24). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 22 Información del producto 2.2 Características de producto Características de producto SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 es un paquete opcional para SIMATIC STEP 7 Professional V15.1 Update 1 (TIA Portal) que se instala adicionalmente. Funcionalidad SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 contiene las herramientas y funciones siguientes: ●...
Página 23 2.3 Instrucciones de instalación Instrucciones de instalación Requisitos de software SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 es un paquete opcional del TIA Portal que requiere la instalación del siguiente producto: ● SIMATIC STEP 7 Professional V15.1 Update 1 Para utilizar el sistema de seguridad SINUMERIK Safety Integrated plus, se necesita adicionalmente el siguiente paquete opcional del TIA Portal: ●...
Página 24 Tenga en cuenta al respecto las condiciones marco, restricciones funcionales y las formas de evitarlas actualmente disponibles en Internet: Condiciones marco en Siemens Industry Online Support (https:// support.industry.siemens.com/cs/document/109751810) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 25 Opcionalmente también pueden conectarse los siguientes componentes a la NCU: ● módulos NX10.3 y NX15.3 Estos componentes no se insertan automáticamente al insertar una NCU, sino que deben integrarse manualmente (Página 28). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 26 Para insertar una SINUMERIK NCU en la vista de proyecto, haga lo siguiente: 1. Haga clic en "Agregar dispositivo" en el árbol del proyecto. 2. Haga clic en el botón "Controladores". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 27 NCU real. 5. Confirme la selección con "Aceptar". Resultado La SINUMERIK NCU se creará como nuevo equipo. Consulte también Sustitución del equipo o actualización del firmware (Página 33) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 28 "Información". Esta debe ajustarse a la versión de firmware de la NCU. Las versiones de firmware del hardware configurado y el real deben coincidir. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 29 Configuración de la NCU 3.2 Insertar el módulo NX 3. Mediante Arrastrar y soltar, lleve el módulo NX desde el catálogo de hardware hasta la vista de redes. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 30 NX están asignadas de manera fija a los conectores hembra DRIVE-CLiQ de la NCU. Dirección DP del NX en el sistema maestro Conector hembra DRIVE-CLiQ en la NCU X100 X101 X102 X103 X104 X105 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 31 También encontrará información sobre el cableado entre la NCU y el NX en las propiedades de la interfaz DP Integrated de la NCU y el NX, en "Direcciones PROFIBUS". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 32 NCU. Los ajustes de parametrización de los módulos NX se conservan. ● Al fijarse la dirección DP del NX, las direcciones de E/S se introducen según el ajuste por defecto en el lado NCK. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 33 NX15.3 admite hasta seis servoejes. Encontrará más información sobre la configuración de los objetos de accionamiento en Adaptar el número de accionamientos (Página 137). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 34 Para sustituir un dispositivo, haga lo siguiente: 1. Cambie a la Vista de dispositivos. 2. En la lista desplegable "<Seleccionar dispositivo>", elija el dispositivo que desee sustituir. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 35 3. Haga clic con el botón derecho en el dispositivo y a continuación seleccione en el menú contextual el comando "Sustituir dispositivo". Se abrirá el cuadro de diálogo "Sustituir dispositivo". 4. Seleccione el nuevo dispositivo en la estructura de carpetas. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 36 Ver también: Configuración de telegramas y esquemas de direccionamiento de E/S, Restablecer telegramas Información adicional Encontrará más información acerca de la sustitución de dispositivos en el sistema de información del TIA Portal, palabra clave "Sustituir". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 37 Si hay equipos accesibles, la línea de conexión se presenta continua y se muestran en una lista los dispositivos accesibles en la interfaz seleccionada de la PG/el PC. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 38 Si varios equipos iguales son accesibles desde la PG, a través del botón "Parpadear LED" se muestra con qué equipo se corresponde la entrada de la lista de los dispositivos accesibles. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 39 Si el hardware real se ha operado en el modo Safety Integrated plus (PLC de seguridad) y ahora desea cargar una configuración hardware programada con modo Safety Integrated modificado, debe efectuar un borrado total del PLC antes de la carga. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 40 NCU durante el procedimiento. Ver ayuda del TIA Portal, palabra clave "Información general para la carga". Se abre el cuadro de diálogo "Carga avanzada". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 41 – Interfaz PG/PC: tarjeta de red utilizada, p. ej., "Intel[R] Ethernet Connection I217-V" – Conexión con interfaz/subred: interfaz específica de la NCU o "Intentar con todas las interfaces" SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 42 Como alternativa, puede especificar una dirección IP directamente en la columna "Dirección" de la lista "Dispositivos compatibles en la subred de destino" SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 43 IP de su PG/PC. 5. Compruebe los ajustes en el cuadro de diálogo "Cargar vista preliminar" y, a continuación, confirme la entrada con "Cargar". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 44 "Resultados de la operación de carga", que muestra el estado de la operación de carga. El cuadro de diálogo reinicia el PLC tras finalizar, siempre y cuando no se haya desactivado la casilla de verificación "Iniciar". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 45 Nota Edición de archivos SINUMERIK (.arc) Una vez creado un archivo SINUMERIK, puede abrirlo y editarlo con distintas herramientas. Ver: Herramientas externas para archivos SINUMERIK (Página 49) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 46 PLC, accionamiento para TIA", capítulo "Copia de seguridad y gestión de datos". ● Encontrará información sobre las diferencias con los archivos que se han creado con STEP 7 V5.x en "Manejo de archivos SINUMERIK". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 47 Para crear archivos SINUMERIK pueden usarse distintas secuencias de comandos: ● En la barra de herramientas, apartado "Herramientas" ● En el menú contextual de la NCU o del PLC: Figura 3-4 Crear archivo SINUMERIK SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 48 PeM", botón subcomponentes o de una selección de deter‐ de opción "Crear archi‐ minados subcomponentes y datos (configura‐ vo de estado original" ble en el cuadro de diálogo) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 49 Crear archivo de actualización de hardware del PLC Requisitos ● El soporte o ubicación de almacenamiento que se desea utilizar está disponible y hay suficiente espacio libre. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 50 3. Confirme con "Crear archivo". Resultado El archivo SINUMERIK se crea y se guarda en la ruta especificada. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 51 PLC. En este caso, tenga en cuenta la información adicional del fichero Léame acerca de SINUMERIK Toolbox: "Start > Siemens Automation > Documentation > Readmes > Español". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1...
Página 52 3. Confirme con "Crear archivo". Resultado El archivo SINUMERIK se crea y se guarda en la ruta especificada. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 53 ● El soporte o ubicación de almacenamiento que se desea utilizar está disponible y hay suficiente espacio libre. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 54 "Crear archivo SINUMERIK". 2. En el menú contextual "Crear archivo SINUMERIK", haga clic en "Bloques de programa seleccionados". Se abrirá el cuadro de diálogo "Crear archivo SINUMERIK". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 55 Configuración de la NCU 3.6 Creación de archivos de PLC SINUMERIK Figura 3-7 Cuadro de diálogo "Crear archivo SINUMERIK" con apartado "Selección de bloques" desplegado SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 56 PLC o la NCU completa. 4. Confirme con la entrada con "Crear archivo". Resultado El archivo SINUMERIK se crea y se guarda en la ruta especificada. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 57 El bloque de función RUN_UP [FB1] es el bloque de arranque del programa básico del PLC. Deben aportarse datos para la llamada de RUN_UP [FB1] en el OB100 [OB100]. La siguiente figura ilustra la estructura del programa de PLC: SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 58 Entre el PLC y el NCK se activa una vigilancia cíclica entre la finalización del arranque y el primer ciclo OB1. En caso de un fallo del PLC, aparece la alarma "2000 Control de señales de vida PLC" en SINUMERIK Operate. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 59 Encontrará descripciones de los bloques y más información sobre el programa básico del PLC en el manual de funciones básicas de SINUMERIK 840D sl, en el capítulo P3: Programa básico del PLC. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 60 ● Si copia una carpeta de plantillas maestras en conjunto (p. ej., "840D sl PLC BP"), se adoptará la estructura de carpetas; es decir, en la carpeta "Bloques de programa" se crearán automáticamente nuevos grupos (subcarpetas) (Página 85). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 61 Esta plantilla maestra contiene ALMSG_DB [DB2] en la variante Exten‐ dAlMsg = False. La variante de DB2 utilizada debe concordar durante el arranque con la parametrización de RUN_UP [FB1] en OB100 [OB100] (parámetro Exten‐ dAlMsg). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 62 – OB1 [OB1] ques procedentes de fuentes – OB100 [OB100] externas (Página 87) – OB40 [OB40] – OB82 [OB82] – OB86 [OB86] ● mdeclist.awl – DB75 [DB75] SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 63 Manual de funciones SINUMERIK 840D sl/828D Funciones básicas. ● Encontrará información sobre los cambios de manejo de determinados bloques en comparación con STEP 7 V5.x en la ayuda "Migración de proyectos SINUMERIK". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 64 OB40. GP_DIAG El bloque sirve para detectar fallos y averías de módulos; se llama al inicio de los siguientes OB: OB82, OB83, OB86. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 65 El bloque sirve para transmitir los datos de HT 8 a la interfaz CN/PLC. FC1005 FC1005 El bloque transmite datos a CP Ethernet. FC1006 FC1006 El bloque recibe datos de CP Ethernet. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 66 DB77 DB77 MCP/BHG (SDB210) DB1000 CtrlE Interfaz entre el programa de usuario y el software de manejo; con‐ tiene los perfiles de ahorro energético de Ctrl-Energy. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 67 Bloque de datos ALMSG_DB Observación: La plantilla maestra "840D sl PLC Basic Pro‐ gram (upgrade)" contiene la variante "ExtendAlMsg = Fal‐ se", no la variante "ExtendAlMsg = True". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 68 En la siguiente vista general de asignaciones de números de bloque puede consultar si un determinado número de bloque (o dirección de bloque) se puede utilizar para el programa de usuario o si ya está ocupado o reservado por Siemens o por el programa básico del PLC. Tabla 4-7 Asignación de números de FB...
Página 69 Encontrará información sobre el programa básico del PLC de SINUMERIK 840D sl en el manual de funciones básicas de SINUMERIK 840D sl, capítulo P3: Programa básico del PLC para SINUMERIK 840D sl. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 70 FB o FC que no se utilicen), lo puede borrar. Esto reduce el tiempo, p. ej., para la carga o la exportación de los símbolos PLC, así como el tiempo necesario para trabajar con archivos SINUMERIK. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 71 Encontrará descripciones de los bloques y más información sobre el programa básico del PLC en el manual de funciones básicas de SINUMERIK 840D sl, en el capítulo P3: Programa básico del PLC. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 72 Ver también: Sustitución del equipo o actualización del firmware (Página 33), Utilización de plantillas maestras (Página 60) 2. Abra la carpeta "Plantillas maestras > 840D sl PLC Basic Program" SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 73 Lleve la carpeta de plantillas maestras "840D sl PLC BP" con Arrastrar y soltar a la carpeta Bloques de programa, p. ej., en "CNC_1 > PLC_1 > Bloques de programa". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 74 4. En el árbol de proyecto, haga clic con el botón derecho del ratón en "Bloques de programa", y luego seleccione en el menú contextual "Compilar" el comando "Software (compilar todos los bloques)". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 75 Si tiene bloques no necesarios en el proyecto, algunos procesos durarán más de lo necesario, p. ej., la carga o la creación y lectura de archivos SINUMERIK. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 76 ● Durante el proceso de copia ya se comprobará si hay nombres simbólicos de bloque con doble asignación. Si surgen conflictos debidos a nombres simbólicos ya existentes, se mostrará un aviso. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 77 "Aceptar". La otra posibilidad mencionada en el cuadro de diálogo, "Cambiar nombre de objetos e insertarlos", no permite en este caso solucionar el conflicto. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 78 – Si ya ha programado algunas instrucciones en el OB1 (p. ej., como nuevo usuario), este bloque ya contiene típicamente la llamada para el programa básico, y puede borrar el nuevo bloque insertado "OB1 [OB1]". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 79 Ver también: Sustitución del equipo o actualización del firmware (Página 33), Utilización de plantillas maestras (Página 60) 2. Abra la carpeta "Plantillas maestras > 840D sl PLC Basic Program (upgrade)" SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 80 "Compilar" el comando "Software (compilar todos los bloques)". Resultado Se ha actualizado el programa básico del PLC y compilado en su versión actual. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 81 Si tiene bloques no necesarios en el proyecto, algunos procesos durarán más de lo necesario, p. ej., la carga o la creación y lectura de archivos SINUMERIK. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 82 "Abrir". El proyecto se abre protegido contra escritura y la correspondiente estructura de proyecto se muestra en la paleta "Proyectos de referencia". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 83 Al compilar se producirán avisos de error; p. ej., si las variables utilizadas en el bloque de programa copiado no están definidas en la tabla de variables. Por esta razón, copie adicionalmente los objetos que se utilizan en los bloques copiados. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 84 Por el contrario, la duplicidad de números o direcciones de bloque solo se comprobará al compilar. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 85 Utilización y manejo de grupos En la carpeta Bloques de programa del árbol de proyecto puede crear grupos opcionales para organizar sus bloques de programa. Figura 4-5 Adición de grupo SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 86 árbol de proyecto en el icono "Maximizar/minimizar la vista general". Encontrará información acerca de la ventana de vista general en el sistema de información del TIA Portal, palabra clave "Ventana de vista general". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 87 3. Haga clic con el botón derecho del ratón en la fuente externa y seleccione el comando "Generar bloques a partir de fuente" en el menú contextual. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 88 Ha generado satisfactoriamente los bloques desde una fuente externa. Encontrará información adicional sobre fuentes externas de la librería del sistema del programa básico del PLC en el manual de funciones básicas de SINUMERIK 840D sl. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 89 Los siguientes símbolos PLC no se tienen en cuenta en la exportación: ● Símbolos PLC de bloques con know-how protegido ● Símbolos PLC de bloques F ● Símbolos PLC internos ● Símbolos PLC no válidos/erróneos SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 90 Por tanto, antes de la exportación, borre los bloques no necesarios que previamente haya copiado de la librería del programa básico. Ver: Generalidades sobre el programa de PLC (Página 57) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 91 Los siguientes símbolos PLC no se tienen en cuenta en la exportación: ● Símbolos PLC de bloques con know-how protegido ● Símbolos PLC de bloques F ● Símbolos PLC internos ● Símbolos PLC no válidos/erróneos SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 92 "Exportación de los símbolos PLC para SINUMERIK Operate" en el menú contextual. Se abrirá el cuadro de diálogo "Exportación de los símbolos de PLC para SINUMERIK Operate". 2. Realice los ajustes: SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 93 Además, pueden surgir inconsistencias si no se exportan todos los ficheros. Por ello, antes de una nueva exportación, recomendamos hacer copias de seguridad o borrar los ficheros antiguos, o bien realizar la exportación a un directorio vacío. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 94 Encontrará información detallada sobre cómo cargar los símbolos PLC en el control en el manual del usuario de SINUMERIK 840D sl Universal, bajo la palabra clave "Cargar símbolos PLC". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 95 Si es un nuevo usuario que ha trabajado con STEP 7 V5.x Toolbox, encontrará información específica sobre la programación de un PLC en los capítulos de la ayuda "Migración de proyectos SINUMERIK": SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 96 Programación del PLC 4.11 Edición de bloques SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 97 X127, debe usarse la siguiente dirección IP: Ajuste de fábrica de hardware en la NCU para el conector hembra X127 Dirección IP: 192.168.215.1 Máscara de subred: 255.255.255.0 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 98 No se transfiere automáticamente. Encontrará información sobre el ajuste de la dirección DP conforme al hardware en el manual de producto ADI4 - Interfaz analógica de accionamiento para 4 ejes. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 99 2. Controle la entrada "Velocidad de transferencia" en la ficha "Ajustes de red" de la ventana de inspección "Propiedades". El módulo ADI4 solo puede operar con una velocidad de transferencia de 12 Mbits/s. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 100 Tenga en cuenta en este caso las reglas para ajustar el tiempo de ciclo en los buses de campo (ver el manual de puesta en marcha "Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento"). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 101 2. Seleccione la entrada "PROFINET interface > Direcciones Ethernet" de la ficha "Propiedades" de la ventana de inspección. 3. Compruebe si la dirección IP (en el ejemplo, "192.168.0.1") está ajustada correctamente en "Protocolo IP". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 102 Esto también se aplica, p. ej., si desea conectar accionamientos tanto a través de PROFINET como de PROFIBUS Integrated. El ajuste predeterminado del ciclo PROFIBUS DP (tiempo de ciclo de emisión) en el PROFIBUS integrado es de 2 ms. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 103 Estos valores pueden adoptarse automáticamente desde el OB de sincronismo "NCK" o bien ajustarse manualmente. Nota Limitación en el uso de NCU Link No se admite la combinación de periferia CN PROFINET isócrona (accionamientos, entradas/ salidas) y NCU LINK. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 104 ● Todos los módulos de periferia que llevan como en complemento del nombre "HF" pueden funcionar el modo isócrono (p. ej., DI 16x24VDC HF - 6ES7 521-1BH00). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 105 Figura 5-2 Catálogo de hardware - Complemento del nombre "HF" (High Feature) ● En los telegramas de accionamiento (p. ej., telegrama SIEMENS 136), en el apartado "Información" no se indica expresamente si soportan el modo isócrono. Si utiliza un telegrama isócrono sin activar el modo isócrono en el correspondiente módulo de cabecera, se mostrará...
Página 106 Por ejemplo, SINAMICS S120/S150 CU320-2 no se encuentran en la carpeta "Equipos de campo", sino en "Otros equipos de campo > PROFINET IO > Accionamientos > Siemens AG > SINAMICS". ● Para agregar módulos o submódulos a un dispositivo GSD, debe utilizarse la vista general de dispositivos en lugar de la vista de dispositivos.
Página 107 Ver también: Identificación de módulos aptos para modo isócrono (Página 104) ● Los dispositivos PROFINET IO aptos para IRT están conectados a la NCU con X150. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 108 Si, por el contrario, los accionamientos o la periferia funcionan a través del PLC, realice los ajustes igual que para una CPU S7-300. (Ver ayuda en pantalla, palabra clave "Modo isócrono, configurar"). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 109 5. En el campo de texto "IPP" (Memoria imagen parcial del proceso), introduzca "2". Este ajuste debe coincidir con el ajuste "Memoria imagen de proceso" en los módulos IO. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 110 1. Cambie a la vista de dispositivos del dispositivo PROFINET IO IRT y selecciónelo. 2. Seleccione el puerto en la ventana de inspección "Propiedades > General", bajo "Interfaz PROFINET > Opciones avanzadas" (p. ej., Puerto [X1 P1]). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 111 Se activará el modo isócrono del equipo y, al mismo tiempo, se establecerán en el dominio Sync la función en la sincronización del dispositivo como "Esclavo Sync, y la clase RN como "IRT". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 112 ● La NCU está configurada. Ver también: Configurar NCU (Página 108) ● El dispositivo o el rack están configurados. Ver también: Configurar dispositivos PROFINET IO IRT (Página 110) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 113 Ejemplo de vista general de dispositivos de una unidad de accionamiento GSD con módulos 2. En la vista general de dispositivos, en el rack del dispositivo PROFINET, seleccione uno de los módulos insertados que desee configurar. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 114 5.5 Configuración de PROFINET IO con IRT 3. Seleccione la entrada "Direcciones E/S" en "Propiedades" > "General" de la ventana de inspección. Figura 5-6 Ajustes para las direcciones E/S SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 115 Sync. El tiempo de ciclo de envío del dominio Sync no puede ajustarse más pequeño que el retardo a la entrada de los módulos de entradas digitales. El ajuste predeterminado del retardo a la entrada es 3 ms. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 116 1. Seleccione el sistema PROFINET IO en la vista de redes. Figura 5-8 Seleccionar sistema PROFINET IO 2. En la ventana de inspección "Propiedades > General", elija la entrada "PROFINET > Domain Management > Dominio Sync_1". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 117 ● "Sistema PROFINET IO > PROFINET > Domain Management > Dominios Sync > Dominio Sync_1 > Tiempo de ciclo de emisión" ● "PROFIBUS Integrated_1 > Equidistancia > Ciclo DP > Ciclo DP equidistante" SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 118 SINUMERIK 840D sl Funciones de ampliación, capítulo A4: Periferia NCK digital y analógica para SINUMERIK 840D sl. ● Encontrará información específica acerca de los distintos datos de máquina en la ayuda online de SINUMERIK Operate. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 119 Configuración en el TIA Portal con 5 módulos de E/S Módulo Dirección 2AI U HS 1020…1023 2AO U HS 1020…1023 4DI DC24V HF 1016.0…1016.3 4DI DC24V HF 1018.0…1018.7 8DO DC24V/0,5A HF 1018.0…1018.7 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 120 SINUMERIK 840D sl Funciones de ampliación, capítulo A4: Periferia NCK digital y analógica para SINUMERIK 840D sl. ● Encontrará información específica acerca de los distintos datos de máquina en la ayuda online de SINUMERIK Operate. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 121 ● En el editor de variables del PLC puede definir las direcciones de E/S de telegramas como variables de PLC y acceder a ellas simbólicamente en el programa de PLC. Ver: Ayuda en pantalla del TIA Portal, palabra clave "Declarar variables PLC" SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 122 Ver las direcciones de E/S en el TIA Portal (Página 123) Acceso a la configuración de telegrama (Página 130) Telegramas PROFIsafe/PROFIdrive para Safety Integrated plus (PLC de seguridad) (Página 147) Sincronizar adaptaciones específicas del usuario (Página 153) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 123 Configuración de telegrama" en la ventana de inspección. Información adicional Manual de puesta en marcha "Puesta en marcha CNC: NC, PLC, accionamiento, capítulo "Comunicación entre CN y accionamiento". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 124 – Las direcciones de E/S de telegramas se asignan desde el final del rango de direcciones completo en orden descendente y se deben introducir en los datos de máquina (Página 152). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 125 Si utiliza el esquema de direccionamiento de E/S optimizado, debe introducir además las direcciones de E/S en los datos de máquina (Página 152), p. ej., mediante SINUMERIK Operate. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 126 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.4 Cambiar esquema de direccionamiento Si se han producido problemas al realizar el cambio, encontrará más información en la ventana de inspección "Información", apartado "General". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 127 2. En la ventana de inspección, haga clic en "Propiedades > General" en "Restablecer telegramas". 3. Haga clic en el botón "Restablecer telegramas" y confirme la consulta con "Sí". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 128 (Página 122). En este proceso se borran automáticamente tantos objetos de accionamiento (incl. telegramas configurados en consonancia) como accionamientos admitan el SINAMICS Integrated o el módulo NX correspondientes. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 129 SINAMICS Integrated y los módulos NX conectados. El restablecimiento en el TIA Portal no afecta a los datos de máquina (en SINUMERIK Operate). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 130 ● Estructura de las propiedades de los telegramas de recepción (consigna) (Página 134) ● Estructura de las propiedades de los telegramas de envío (valor real) (Página 131) Consulte también Adaptar el número de accionamientos (Página 137) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 131 Estructura de las propiedades de los telegramas de envío (valor real) En las propiedades de telegrama "Enviar (Valor real)" o "Enviar Telegrama Safety (Valor real)" se muestran todas las propiedades configurables del objeto correspondiente. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 132 PROFIsafe durante la recepción Safety para estar seguro de que el telegrama PROFIsafe seleccionado cumple con los requisitos de su aplicación. Figura 6-2 Propiedades de telegramas: Enviar (Valor real) tomando como ejemplo el telegrama SIEMENS 136 Tabla 6-1 Parámetros de las propiedades "Enviar (Valor real)" o "Enviar Telegrama Safety (Valor real)"...
Página 133 F. De lo contrario, el tiempo de vigilancia F se asignará a la interfaz según la parametrización global (interfaz DP > parámetro F). (solo PROFIsafe) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 134 Si trabaja con telegramas PROFIsafe, compruebe de nuevo el ajuste de los telegramas PROFIsafe durante la recepción Safety para estar seguro de que el telegrama PROFIsafe seleccionado cumple con los requisitos de su aplicación. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 135 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.6 Visualización o adaptación de la configuración de telegrama Figura 6-3 Propiedades de telegramas: Recibir (Consigna) tomando como ejemplo el telegrama SIEMENS 136 Tabla 6-2 Parámetros de las propiedades "Recibir (Consigna)" o "Recibir Telegrama Safety (Consigna)"...
Página 136 Si esta opción está activada, tiene la posibilidad de asignar manualmente el nú‐ de E/S de seguridad mero de DB de la periferia F. De lo contrario, será asignado por el sistema F. (solo PROFIsafe) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 137 – Para agregar un telegrama definido por el usuario, haga clic en la columna "Nombre" del objeto de accionamiento en cuestión sobre el comando "<Agregar nuevo telegrama>". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 138 SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739998/). Telegrama Esquema de funciones 1…9 2415 20…83 2416 102…116 2419 118…166 2420 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 139 PROFIsafe. Información adicional Encontrará una descripción abreviada de todos los tipos de telegrama configurables en TIA Portal en la información de herramienta (tooltip) correspondiente al telegrama. Encontrará SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 140 Portal en la información de herramienta (tooltip) correspondiente al telegrama. Encontrará información detallada en los esquemas de funciones correspondientes del manual de listas SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739998/). Telegrama Esquema de funciones 700…701 2423 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 141 12 Words ● Safety Integrated (SPL) Observación: Este telegrama existe tam‐ bién en la configuración de telegramas in‐ cluso con el modo Safety inactivo, pero no se usa. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 142 13050[3] Drive_Axis_5 Telegrama SIEMENS 136 4260 15380 13050[4] Drive_Axis_6 Telegrama SIEMENS 136 4300 15300 13050[5] Drive_CU_1 Telegrama SIEMENS 391 6500 15780 Infeed_1 Telegrama SIEMENS 370 6514 15830 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 143 13050[21] Drive_Axis_5 Telegrama SIEMENS 136 4980 13730 13050[22] Drive_Axis_6 Telegrama SIEMENS 136 5020 13650 13050[23] Drive_CU_1 Telegrama SIEMENS 390 6590 14130 Infeed_1 Telegrama SIEMENS 370 6574 14180 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 144 13050[39] Drive_Axis_5 Telegrama SIEMENS 136 5700 12080 13050[40] Drive_Axis_6 Telegrama SIEMENS 136 5740 12000 13050[41] Drive_CU_1 Telegrama SIEMENS 390 6680 12480 Infeed_1 Telegrama SIEMENS 370 6634 12530 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 145 SI Motion Monitoring 7036 14496 10393[14] Drive_Axis_4 SI Motion Monitoring 7060 14416 10393[15] Drive_Axis_5 SI Motion Monitoring 7084 14336 10393[16] Drive_Axis_6 SI Motion Monitoring 7108 14256 10393[17] SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 146 SI Motion Monitoring 7468 12846 10393[32] Drive_Axis_4 SI Motion Monitoring 7492 12766 10393[33] Drive_Axis_5 SI Motion Monitoring 7516 12686 10393[34] Drive_Axis_6 SI Motion Monitoring 7540 12606 10393[35] SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 147 13374[6] Telegrama SIEMENS 903 13372[6] Drive_Axis_2 Telegrama SIEMENS 701 5912 15126 13374[7] Telegrama SIEMENS 903 13372[7] Drive_Axis_3 Telegrama SIEMENS 701 5928 15046 13374[8] Telegrama SIEMENS 903 13372[8] SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 148 13374[21] Telegrama SIEMENS 903 13372[21] Drive_Axis_5 Telegrama SIEMENS 701 6152 13786 13374[22] Telegrama SIEMENS 903 13372[22] Drive_Axis_6 Telegrama SIEMENS 701 6168 13706 13374[23] Telegrama SIEMENS 903 13372[23] SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 149 Esquema de direccio‐ namiento estándar namiento optimizado Drive_Axis_1 Telegrama SIEMENS 701 6376 12456 13374[36] Telegrama SIEMENS 903 13372[36] Drive_Axis_2 Telegrama SIEMENS 701 6392 12376 13374[37] Telegrama SIEMENS 903 13372[37] SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 150 13374[39] Telegrama SIEMENS 903 13372[39] Drive_Axis_5 Telegrama SIEMENS 701 6440 12136 13374[40] Telegrama SIEMENS 903 13372[40] Drive_Axis_6 Telegrama SIEMENS 701 6456 12056 13374[41] Telegrama SIEMENS 903 13372[41] SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 151 Para ello, haga clic en "Deshacer" en la barra de herramientas. Consulte también Sincronizar direcciones de E/S para utilizar el esquema de direccionamiento de E/S optimizado (Página 152) Cambiar esquema de direccionamiento (Página 124) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 152 Para saber cómo pasar a los datos de máquina en SINUMERIK Operate, consulte el manual "Puesta en marcha CNC: NC, PLC, accionamiento para TIA", capítulo "Comunicación entre CN y accionamiento". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 153 Al cambiar la configuración (o al compilar), las direcciones de E/S estándar ya estaban asignadas, por lo que se definieron una serie de direcciones de E/S alternativas válidas. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 154 Disponibilidad de direcciones de E/S adecuadas Si aparece un aviso para indicar que no existen suficientes direcciones de E/S adecuadas, deberán habilitarse nuevas direcciones de E/S adecuadas. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 155 Ver también: ● Ayuda online de SINUMERIK Operate ● Manual de puesta en marcha "Puesta en marcha CNC: NC, PLC, accionamiento", capítulo "Comunicación entre CN y accionamiento" SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 156 Configuración de telegramas y unidades de accionamiento 6.9 Divergencias respecto al esquema de direccionamiento de E/S estándar SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 157 Interfaces de accionamientos > ADI4" y seleccione el módulo ADI4. 2. Mediante Arrastrar y soltar, lleve el módulo ADI4 desde el catálogo de hardware hasta la vista de red. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 158 12 Mbits/s. Nota Encontrará más información sobre la parametrización exacta del módulo ADI4 en el manual de producto "ADI4 - Interfaz analógica de accionamiento para 4 ejes". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 159 Configuración de la periferia 7.1 Inserción del módulo ADI4 (840D sl) Resultado El módulo ADI4 se ha creado como equipo nuevo y se ha conectado a la NCU SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 160 La versión actual de los ficheros de descripción del dispositivo a instalar (ficheros GSD/ GSDML) está guardada en su PG/PC. Nota Ficheros de descripción del dispositivo en las páginas de Service&Support Encontrará las versiones actuales de los ficheros de descripción del dispositivo en Siemens Industry Online Support: Periferia SINUMERIK: Ficheros GSD/GSDML (SIOS) (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/en/62332440)
Página 161 ● Periferia SINUMERIK para PROFIBUS DP: "Otros equipos de campo > PROFIBUS DP > NC/RC > SIEMENS AG > MOTION CONTROL" Figura 7-1 Periferia SINUMERIK instalada en el catálogo de hardware SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 162 ● Está instalado el fichero GSD PROFIBUS o GSDML PROFINET correspondiente. Ver: Instalación de ficheros de descripción del dispositivo para la periferia SINUMERIK (Página 160) ● Está activa la vista de redes. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 163 – PP72/48 (PROFIBUS): "Otros equipos de campo > PROFIBUS DP > NC/RC > SIEMENS AG > MOTION CONTROL" – PP72/48 (PROFINET): "Otros equipos de campo > PROFINET IO > I/O > SIEMENS AG > SINUMERIK > PP72/48" 2. Mediante Arrastrar y soltar, desplace el PP72/48 desde el catálogo de hardware hasta la vista de redes.
Página 164 Los módulos de la periferia SINUMERIK se han creado como nuevos dispositivos y conectado a la NCU. información adicional Encontrará información general sobre el dispositivo en el manual del producto del módulo de periferia SINUMERIK PP72/48D 2/2A PN SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 165 – MCP/MPP (PROFIBUS): "Otros equipos de campo > PROFIBUS DP > NC/RC > SIEMENS AG > MOTION CONTROL" – MCP/MPP (PROFINET): "Otros equipos de campo > PROFINET IO > I/O > SIEMENS AG > SINUMERIK" 2. Mediante Arrastrar y soltar, desplace el MCP/MPP correspondiente desde el catálogo de hardware hasta la vista de redes.
Página 166 El SINUMERIK MCP/MPP se ha creado como dispositivo nuevo y se ha conectado a la NCU. información adicional Encontrará información general sobre el dispositivo en el manual del producto correspondiente. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 167 ● Encontrará descripciones de los bloques y más información sobre el programa básico del PLC en el manual de funciones básicas de SINUMERIK 840D sl, en el capítulo P3: Programa básico del PLC. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 168 Se abre NC-VAR-Selector. 2. En la lista desplegable "Versión de software", seleccione la versión de firmware de la NCU configurada. 3. En el menú "Proyecto", haga clic en "Nuevo". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 169 CN (*.awl) y confirme con "Guardar". Resultado Las direcciones de variables seleccionadas se han guardado en un fichero AWL que puede utilizar en el TIA Portal. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 170 Para agregar como fuente externa el fichero AWL con las variables seleccionadas en el TIA Portal, proceda del siguiente modo: 1. En el árbol del proyecto, seleccione "PLC > Fuentes externas > Agregar nuevo archivo externo". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 171 Resultado Ahora puede direccionar las variables seleccionadas en su programa PLC, así como escribirlas o leerlas mediante los bloques PUT [FB3] y GET [FB2]. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 172 Selección de variables con NC-VAR-Selector 8.3 Agregar fichero de variables (AWL) en el TIA Portal SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 173 ● En el capítulo Activar idiomas del proyecto (Página 177) se describe cómo activar idiomas de proyecto. Importe los ficheros de alarmas de usuario SINUMERIK al TIA Portal (Página 178). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 174 En este capítulo se describe cómo exportar los textos de alarma DB2 a través de la interfaz de usuario de SINUMERIK Operate. Si ha instalado SINUMERIK Operate en un sistema de PC Siemens, también puede copiar los ficheros desde el explorador de Windows.
Página 175 Códigos de idioma de textos dependientes del idioma y valores de idioma en el bloque CN [DB10] Valor en DB10.DBB96 Idioma en SINUMERIK Operate Código de idioma Idioma estándar Alemán Francés Inglés Español Italiano Holandés Chino (simplificado) Sueco Húngaro Finlandés Checo Portugués SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 176 9.3 Asignación de idioma en textos específicos del idioma Valor en DB10.DBB96 Idioma en SINUMERIK Operate Código de idioma Idioma estándar Polaco Danés Ruso Eslovaco Esloveno Rumano Chino (tradicional) Coreano Japonés Turco Indonesio Tailandés Malayo SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 177 2. Active las casillas de verificación de todos los idiomas o variantes de idioma que deben estar disponibles como idiomas de proyecto. 3. Defina el idioma de referencia y el de edición en las listas desplegables correspondientes. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 178 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 179 Los textos de alarma de usuario de SINUMERIK se han importado. En este caso solo se han tenido en cuenta los textos de alarma de los números de alarma relevantes en el TIA Portal (5xx.xxx … 9xx.xxx). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 180 Si se vuelven a importar los textos de alarma del PLC SINUMERIK, se borrarán o sobrescribirán los textos existentes en el TIA Portal. Consulte también Exportación de ficheros TS desde SINUMERIK Operate (Página 174) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 181 Sin embargo, podrá efectuar la mayoría de los ajustes de Safety Integrated en el TIA Portal en cualquier secuencia. Si ya cuenta con experiencia en configuración de SINUMERIK Safety Integrated, puede tomar como base el resumen de parámetros Safety Integrated relevantes (Página 188). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 182 Dado que los subcomponentes PLC y SINAMICS Integrated soportan funciones Safety Integrated, la NCU superior se identifica como recurso de seguridad. ● PLC integrado ● SINAMICS Integrated integrado ● NX SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 183 PROFIsafe, todos los dispositivos con módulos de seguridad (telegramas PROFIsafe) se identifican además simbólicamente con un símbolo de pulsador de PARADA DE EMERGENCIA en las vistas de redes y topológica: SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 184 Configuración de Safety 10.2 Representación de los recursos de seguridad en el TIA Portal Figura 10-2 NCU con símbolo de pulsador de PARADA DE EMERGENCIA SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 185 Configuración de Safety 10.3 Modificar el modo Safety Integrated 10.3 Modificar el modo Safety Integrated Requisitos ● Está instalado el paquete opcional "SIMATIC STEP 7 Safety Advanced". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 186 Cuadro de diálogo "Cambiar modo Safety Integrated" si se utiliza la NCU V4.8 3. Seleccione el modo Safety Integrated deseado y confirme la nueva configuración con "Sí". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 187 Consulte también estos documentos con información acerca de Safety Integrated: ● Manual de funciones SINUMERIK Safety Integrated ● Manual de funciones SINUMERIK Safety Integrated plus ● Manual de sistema SIMATIC Safety Integrated SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 188 "Particularidades de la configuración del sistema F" Dirección de destino F Módulo/submódulo > Parámetros ● Sistema de información, (F_Dest_Add) palabra clave "Particularidades de la configuración del sistema F" SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 189 SINAMICS Integrated y los módulos NX utilizan siempre automáticamente el mismo modo Safety Integrated que la NCU correspondiente. Por ello debe ajustarse este modo en las propiedades de la NCU y no en las propiedades del PLC: SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 190 Modificar el modo Safety Integrated Con la activación de un modo Safety Integrated, la funcionalidad F del PLC se ajusta debidamente al modo Safety Integrated de la NCU. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 191 ● Safety Integrated (PLC de seguridad) Consulte también estos documentos con información acerca de Safety Integrated: ● Manual de funciones SINUMERIK Safety Integrated ● Manual de funciones SINUMERIK Safety Integrated plus SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 192 Mientras no haya guardado el proyecto, podrá anular el cambio de modo Safety Integrated, así como los nuevos ajustes de los telegramas de accionamiento y las direcciones: Para ello, haga clic en "Deshacer" en la barra de herramientas. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 193 "Ir a" para ver la correspondiente dirección de E/S. ● Además puede obtener una vista de los ajustes de telegramas haciendo clic en las propiedades del PLC, apartado "Sinóptico de direcciones". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 194 Información adicional Encontrará información detallada acerca de la sincronización y configuración de las direcciones de E/S en el apartado Configuración de telegramas y unidades de accionamiento (Página 121). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 195 Opción de softwa‐ Finalidad SI-Basic Habilitar SPL Contiene licencia para 1 eje/cabezal, hasta 4 E/S SPL SI-Comfort Habilitar SPL Contiene licencia para 1 eje/cabezal, hasta 64 E/S SPL SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 196 Paquete multieje Safety Integrated Uso de las funciones de control de movimiento de SINAMICS Integrated en el modo SINUMERIK Safety Integrated (PLC de seguridad). Licencia para cualquier número de ejes/cabezales. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 197 ● MD19121 $MN_NUM_DRIVEBASED_SAFE_AXES: Número de ejes/cabezales en el modo Safety Integrated (PLC de seguridad) Bibliografía adicional SINUMERIK ONE Safety Encontrará más información en el manual de puesta en marcha Integrated . SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 198 No obstante, este solo sirve como iniciación para configurar y programar SINUMERIK Safety Integrated (SPL). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 199 ● Los dispositivos están interconectados entre sí a través de las interfaces deseadas (PROFINET o PROFIBUS). También puede conectar dispositivos a interfaces de los dos tipos (PROFINET y PROFIBUS) y trabajar en el modo Safety Integrated (SPL). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 200 1024; configurable en las propiedades del PLC, en "Ciclo".) Los módulos F o submódulos F se pueden seleccionar en la vista de dispositivos o en la vista general de dispositivos del rack. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 201 Reintegración tras error de discrepan‐ Elegir si es necesaria la prueba de señal 0. (La prueba de señal 0 es necesaria, p. ej., para el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 202 Por tanto, active el modo Safety Integrated deseado directamente tras insertar la NCU. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 203 PLC (ajuste predeterminado: 1024 bytes; ajuste en las propiedades del PLC, en "Ciclo"). – No utilice direcciones de E/S que estén asignadas de alguna otra forma, p. ej., por el panel de mando de máquina. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 204 MD10385[0..2]. Para todo el sistema se admite un máximo de 3 direcciones de origen F diferentes. Puede ver las direcciones de origen F asignadas en las propiedades del PLC bajo "Seguridad contra fallos > Direcciones de origen F". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 205 ● En la periferia F no se enciende ningún LED rojo. Si se enciende un LED rojo, compruebe y corrija la posición del interruptor DIL o la dirección de origen F, p. ej., mediante diagnóstico online. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 206 Módulo > Parámetros F > Dirección de desti‐ $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS no F Formato: ver arriba (MD10386) Ejemplo: Para, p. ej., la dirección de destino F 199, introduzca "50000C7". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 207 ● Encontrará información sobre la parametrización de datos de máquina para SINUMERIK Operate en el manual de puesta en marcha SINUMERIK 840D sl Software básico y software de manejo, en el capítulo SINUMERIK Operate (IM9). SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 208 ● La configuración actual está compilada y se ha cargado en el PLC. ● Los datos de máquina MD10385, MD10386, MD10387, MD10388 y MD10389 aún no se han rellenado. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 209 MD10387[0..47] Direcciones de destino F de los módulos F-DO Telegrama > PROFIsa‐ fe > F_Dest_Add $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS Formato: ver arriba (MD10386) Ejemplo: Para, p. ej., la dirección de destino F 199, introduzca "50000C7". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 210 En las propiedades de los telegramas puede ajustar las direcciones de E/S. Estas direcciones de E/S deben encontrarse dentro de la memoria imagen de proceso del PLC. (Ajuste predeterminado 1024; configurable en las propiedades del PLC, en "Ciclo".) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 211 – Estas direcciones de E/S deben encontrarse dentro de la memoria imagen de proceso del PLC (OB1-PA). – No utilice direcciones de E/S que estén asignadas de alguna otra forma, p. ej., por el panel de mando de máquina. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 212 ● Crear/organizar grupos de ejecución F ● Mostrar información sobre los bloques F ● Definir/cambiar la protección de acceso ● Definir/cambiar los ajustes generales del programa de seguridad SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 213 Encontrará información detallada sobre el Safety Administration Editor en el manual de programación y de manejo SIMATIC Safety - Configuración y programación, o bien en el apartado del mismo nombre de la ayuda en pantalla del TIA Portal. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 214 Integrated plus, SIMATIC STEP 7 Safety y SINAMICS S120 Safety. ● Respete las consignas de seguridad de la documentación de hardware. ● Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluación de riesgos. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 215 F. En la carpeta "Bloques de programa" encontrará los bloques F así creados del grupo de ejecución F: CYC_INT5 [OB35], Main-Safety [FB1010] y Main-Safety_DB [DB1010]. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 216 PLC, bajo "Alarmas > Alarmas cíclicas"). – En el apartado "Main-Safety-Block", introduzca un número de bloque libre y reservado para Safety Integrated en el campo de texto Número": 1010..1019. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 217 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 218 ET 200SP. ● Observe también al respecto la correspondiente documentación en la Ayuda online del TIA Portal, en la sección "SIMATIC Safety - Configurar y programar". SIN001 ) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 219 TIA Portal, en la sección "SIMATIC Safety - Configuración y programación". SIN001 ) Una advertencia al compilar el programa de seguridad indica la importancia de que las direcciones PROFIsafe sean unívocas: SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 220 "Dirección de destino F". Figura 10-13 Dirección PROFIsafe en la documentación de seguridad En las siguientes tablas aparecen detalles adicionales sobre los telegramas PROFIsafe de los diferentes objetos de accionamiento. SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 221 TIA Portal, especialmente en el capítulo "Direcciones PROFIsafe para periferia F del tipo de dirección PROFIafe 1". SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 222 Configuración de Safety 10.8 Configuración de Safety Integrated plus (PLC de seguridad) SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 223 Ficheros GSD OB86, 57 Instalar, 160 Bloques Ficheros GSDML abrir, 95 instalar, 160 editar, 95 Fuente externa Borrar AWL, 167 objeto de accionamiento, 137 SCL, 167 FUP, 95 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 224 Librería librería del sistema, 71 Librería global, 71 Resolución de problemas alarma 27220, 208 alarma 27221, 208 Modo Safety Integrated Safety Integrated (SPL), 204, 208 cambiar, 39 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 225 NX, 33, 34 objeto de accionamiento, 137 versión de firmware, 33, 34 Valores reales Comunicación cíclica, 132, 134 Variables de CN, 167 Versión de firmware, 28 cambiar, 34 SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...
Página 226 Índice alfabético SINUMERIK STEP 7 Toolbox V15.1 Update 1 Manual de configuración, 06/2019, A5E47437120E AA...

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