Acoplamiento De Valores Maestros (Leadon, Leadof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.22

Acoplamiento de valores maestros (LEADON, LEADOF)

Funcionamiento
El acoplamiento entre ejes de valores maestros se puede programar sin limitación alguna en
acciones síncronas. La modificación de una tabla de levas con un acoplamiento existente
sin resincronización previa sólo es posible, de forma opcional, en acciones síncronas.
Programación
Activar acoplamiento de valores maestros
DO LEADON(eje esclavo, eje maestro, tabla de levas nº, OVW)
Desactivar acoplamiento de valores maestros
DO LEADOF(eje esclavo, eje maestro, eje maestro 2)
Parámetros
Activar acoplamiento entre ejes de
valores maestros:
...DO LEADON(FA, LA, NR, OVW)
Desactivar acoplamiento entre ejes
de valores maestros:
...DO LEADOF(FA, LA)
... DO LEADOF(FA)
Liberar el acceso mediante acciones síncronas RELEASE
La habilitación de un eje a acoplar para el acceso mediante acción síncrona implica la
llamada previa de la función RELEASE del eje esclavo a acoplar.
Ejemplo:
RELEASE(XKAN)
ID=1 every SR1==1 to LEADON(CACH,XKAN,1)
OVW=0 (valor por defecto)
Sin una nueva sincronización no se puede especificar una nueva tabla de levas para un
acoplamiento existente. Una modificación de la tabla de levas exige la desconexión previa
del acoplamiento existente y una nueva conexión con el número de tabla de levas
modificado. Esto produce una nueva sincronización del acoplamiento.
Modificación de la tabla de levas con acoplamiento existente con OVW=1
Con OVW=1 se puede especificar una nueva tabla de levas para un acoplamiento existente.
No tiene lugar ninguna nueva sincronización. El eje esclavo trata de seguir con la mayor
rapidez posible al valor de posición definido por la nueva tabla de levas.
10-56
con:
FA: Eje esclavo
LA: Eje maestro
NR: Número de la tabla de levas almacenada
OVW: Permitir la sobrescritura de un
acoplamiento existente con la tabla de levas
modificada
con:
FA: Eje esclavo
LA: Eje maestro, opcional
forma abreviada sin indicación del eje
maestro
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo