Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 518

Vaivén
11.2 Vaivén controlado a través de acciones síncronas
Funciones
Mediante los comandos descritos detalladamente más adelante se pueden realizar las
siguientes funciones:
1. Penetración en el punto de inversión.
2. Penetración en la zona de inversión.
3. Penetración en ambos puntos de inversión.
4. Parada del movimiento de vaivén en el punto de inversión.
5. Rearranque del movimiento de vaivén.
6. No arrancar la penetración parcial demasiado pronto.
Para todas las acciones ejemplares anteriormente descritas se supone:
• Punto de inversión 1 < punto de inversión 2
• Z = eje de vaivén
• X = eje de penetración
Definición de la asignación del eje de vaivén y eje de penetración así como de la penetración total y
parcial
Penetración en la zona de inversión
El movimiento de penetración se deberá realizar en la zona de inversión antes de que se
alcance el punto de inversión.
Esta acción síncrona evita que se realice el movimiento de penetración hasta que el eje de
vaivén se encuentre en la zona de inversión.
A partir de los supuestos anteriores (ver arriba) se deducen las siguientes instrucciones:
Zona de inversión 1:
WHENEVER $AA_IM[Z]>$SA_OSCILL_RESERVE_POS1[Z]+ii1 DO $AA_OVR[X] = 0
Si
mayor que
entonces
Zona de inversión 2:
WHENEVER $AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_RESERVE_POS2[Z]+ii2 DO $AA_OVR[X] = 0
Si
menor que
entonces
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Nota
Para explicaciones más detalladas, ver el capítulo Acciones síncronas a
desplazamientos.
la pos. actual del eje de vaivén en el sist. de coord. de máquina es
el inicio de la zona de inversión 1,
poner corrección específica para el eje de penetración a 0%.
la pos. actual del eje de vaivén en el sist. de coord. de máquina es
el inicio de la zona de inversión 2,
poner corrección específica para el eje de penetración a 0%.
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo