Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 637

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SYNRW
La lectura y escritura de la
variable se realiza de forma
síncrona, es decir, en el
momento de ejecución
(Synchronus Read-Write)
SYNW
La escritura de la variable se
realiza de forma síncrona, es
decir, en el momento de
ejecución (Synchronus Write)
T
Llamar herramienta
(cambiar sólo si se esp. en
datos de máquina; de lo
contrario, se requiere el
comando M6)
TAN
Tangente (función trigon.)
TANG
Definir la tangente para el seguimiento de
los dos ejes maestros indicados
TANGOF
Seguimiento tangencial DES
(tangential follow up mode OFF)
TANGON
Seguimiento tangencial CON
(tangential follow up mode ON)
TCARR
Solicitar portaherramientas
(número "m")
TCOABS
Calcular las componentes longitudinales
1
de la herramienta a partir de la orientación
actual de la herramienta.
TCOFR
Determinar componentes longitudinales de
herramienta a partir de la orientación del
frame activo
TCOFRX
Determinar la orientación de la herramienta
de un frame activo en la selección de
herramientas, herramienta apunta en
dirección X
TCOFRY
Determinar la orientación de la herramienta
de un frame activo en la selección de
herramientas, herramienta apunta en
dirección Y
TCOFRZ
Determinar la orientación de la herramienta
de un frame activo en la selección de
herramientas, herramienta apunta en
dirección Z
TILT
Ángulo lateral
5
THETA
Ángulo de giro
TMOF
Desactivar vigilancia de herramienta
TMON
Activar vigilancia de herramienta
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
1 ... 32
Llamada a través
000
de nº T:
o identificador de
herramienta:
Real
Entero
m=0: Des.
portaherramta.
activo
Necesario desp.
de un cambio de
equipo, p. ej., por
ajuste manual
Herramienta
vertical a la
superficie
inclinada
Herramienta
vertical a la
superficie
inclinada
Herramienta
vertical a la
superficie
inclinada
Real
THETA es
siempre perpen-
dicular a la orien-
tación de herra-
mienta actual
El nº T sólo se
precisa si la
herramienta con
el nº en cuestión
no está activa.
Nº T = 0:
Desactivar vigi-
lancia para todas
15.1 Lista de instrucciones
p. ej., T3 ó T=3
p. ej., T="BROCA"
TCARR=1
TILT=valor
THETA=valor
THETA=AC
THETA=IC
Polinomio para THETA
PO[THT]=(...)
TMOF (Nº T)
TMON (Nº T)
Tablas
m
42
m
42
m
42
m
42
m
42
m
s
15-33

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