Índice
7.2.8
................................................................................................................................................. 7-27
7.2.9
PO[ZH]=) .................................................................................................................................. 7-31
7.3
7.4
Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA, ORIROTR/TT, ORIROTC, THETA) ... 7-35
7.5
7.5.1
7.5.2
giro) .......................................................................................................................................... 7-39
7.5.3
7.5.4
7.6
7.7
7.8
Transformación cinemática ...................................................................................................... 7-51
7.8.1
7.8.2
7.8.3
Eje inclinado (TRAANG) .......................................................................................................... 7-63
7.8.4
7.9
7.9.1
PTP con TRANSMIT ................................................................................................................ 7-72
7.10
7.11
7.12
7.13
8
Correcciones de herramientas................................................................................................................ 8-1
8.1
Memoria de corrección............................................................................................................... 8-1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.5.5
8.5.6
8.5.7
8.6
8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.7.5
8.8
x
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo