5.12
Secuencia de parámetros servo programable (SCPARA)
5.12
Función
Con SCPARA, la secuencia de parámetros (compuesta de DM) se puede programar en el
programa de pieza y en acciones síncronas (hasta ahora, sólo a través de PLC).
DB3n DBB9 Bit3
Para evitar que se produzcan conflictos entre PLC y CN, se define un bit adicional en la
interfaz PLC–> NCK.
DB3n DBB9 Bit3 "Predefinición de secuencia de parámetros por SCPARA bloqueada".
Si está bloqueada la predefinición de secuencias de parámetros para SCPARA, no se
produce ningún mensaje de error si se programa a pesar de todo.
Programación
SCPARA[Eje]=Valor
Parámetros
SCPARA
Eje
Valor
Nota
La secuencia de parámetros actual se puede consultar con la variable de sistema
$AA_SCPAR[<eje>].
Con G33, G331 o G332, la secuencia de parámetros más apropiada es elegida por el
control.
Si se tiene que cambiar la secuencia de parámetros servo en un programa de pieza o en
una acción síncrona y el PLC, habrá que ampliar el programa de usuario PLC.
Bibliografía:
/FB1/ Manual de funciones básicas; Avances (V1),
apartado "Influencia del avance".
Ejemplo
...
N110 SCPARA[X]= 3
...
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
5.12 Secuencia de parámetros servo programable (SCPARA)
Definir secuencia de parámetros
Nombre de eje de canal (X, Y, ...)
Secuencia de parámetros deseada (1<= valor <=6)
;La tercera secuencia de parámetros se selecciona para
;el eje X
Órdenes de desplazamiento especiales
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