Control De La Ejecución De Ciclos Tecnológicos (Icycof, Icycon) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.5 Ciclos tecnológicos
10.5.4 Control de la ejecución de ciclos tecnológicos (ICYCOF, ICYCON)
Función
Para controlar la ejecución en el tiempo de ciclos tecnológicos se utilizan las instrucciones
de programación ICYCOF e ICYCON.
Con ICYCOF se ejecutan todas las secuencias de un ciclo tecnológico en una única
cadencia de interpolación. Todas las acciones cuya ejecución requiera varias cadencias
ocasionan en ICYCIF procesos de ejecución paralelos.
Aplicación
En el caso de ICYCON, los desplazamientos de los ejes de comando pueden ocasionar un
retraso en la ejecución de un ciclo tecnológico. Si se quiere evitar esta situación, ICYCOF
permite ejecutar todas las acciones en una cadencia de interpolación sin tiempos de espera.
Programación
Para la ejecución cíclica de ciclos tecnológicos se aplica:
ICYCON
ICYCOF
Nota
Las dos instrucciones de programación ICYCON e ICYCOF sólo actúan en el nivel de
programa. En el programa de pieza ambas instrucciones se ignoran sin reacción alguna.
Ejemplo de modo de ejecución ICYCOF
IPO inadmisible
1.
2.25
26.
26.
26.
26.
26.
26.
10-72
Cada secuencia de un ciclo tecnológico se ejecuta según ICYCON
en un ciclo IPO separado
Todas las secuencias subsiguientes de un ciclo tecnológico se
ejecutan según ICYCOF en un ciclo IPO
PROC TECHNOCYC
$R1=1
POS[X]=100
ICYCOF
$R1=2
$R2=$R1+1
POS[X]=110
$R3=3
RET
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo