Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 65

En el caso de que la instrucción SETINT contenga una rutina de interrupción conjuntamente
con una instrucción LIFTFAST, la retirada rápida se realiza antes de la rutina de
interrupción.
Ejemplo:
N10 SETINT(2) PRIO=1 LIFTFAST
o
N30 SETINT(2) PRIO=1 RETIR_Z LIFTFAST
En los dos casos la activación de la señal de entrada número 2 provoca la retirada rápida del
contorno con la máxima prioridad.
• Con N10 se para la ejecución con la alarma 16010 (ya que no se indicó un subprograma
asíncrono, ASUP).
• Con N30 se ejecuta ASUP "RETIR-Z".
Antes de determinarse la dirección de retirada, se comprueba si está activo algún frame con simetría especular. En dicho caso se intercambia la derecha e izquierda en el sentido de
retirada basándose en el sentido tangencial. Los componentes en el sentido de la
herramienta no se simetrizan. Este comportamiento se activa con el DM
$MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR=TRUE
Desplazamientos en retiradas rápidas
La distancia a la que se deben retirar los ejes geométricos a la hora de generar un
movimiento de retirada rápida se puede definir mediante datos de máquina.
Rutina de interrupción sin LIFTFAST
Frena en la trayectoria e inicia la rutina de interrupción en cuanto se haya detenido el
movimiento en la trayectoria.
Esta posición se memoriza como posición de interrupción y se alcanza con REPOS con RMI
al final de la rutina de interrupción.
Rutina de interrupción con LIFTFAST
Frena en la trayectoria y ejecuta al mismo tiempo el movimiento FIFTFAST como movimiento
superpuesto. La rutina de interrupción se inicia una vez que se hayan detenido el movimiento
interpolado y el movimiento LIFTFAST.
Como posición de interrupción se memoriza la posición en el contorno en la cual se ha
iniciado el movimiento LIFTFAST y abandonado así la trayectoria.
La rutina de interrupción se comporta con LIFTFAST y ALF=0 de forma idéntica que la
rutina de interrupción sin LIFTFAST.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
1.14 Rutina de interrupción (SETINT, DISABLE, ENABLE, CLRINT)
Programación flexible de CN
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