Órdenes de desplazamiento especiales
5.1
Desplazamiento a posiciones codificadas (CAC, CIC, CDC, CACP,
5.1
CACN)
Funcionamiento
Mediante datos de máquina se pueden definir para dos ejes un máximo de 60 posiciones
(0 a 59). Las posiciones se introducen en una tabla.
Programación
CAC (n)
o
CIC (n)
o
CACP (n)
o
CACN (n)
Parámetros
CAC (n)
CIC (n)
CDC (n)
CACP (n)
CACN (n)
(n)
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Desplazamiento absoluto a la posición codificada
Desplazamiento incremental a la posición codificada n puestos
hacia adelante (+) o hacia atrás (–)
Desplazamiento a posición codificada por el camino más corto (sólo
para ejes giratorios)
Despl. a pos. codificada en sentido positivo (sólo para ejes
giratorios)
Despl. a pos. codificada en sentido negativo (sólo para ejes
giratorios)
Número de posición 1, 2, ... máx. 60 posiciones por eje
5
5-1