Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 11

9 Comportamiento de contorneado ........................................................................................................... 9-1
9.1 Control tangencial (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL)................................................... 9-1
9.2 Arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF) ..................................................................................... 9-8
9.3 Tablas de levas (CTAB)........................................................................................................... 9-12
9.3.1 Tablas de levas: Relaciones generales ................................................................................... 9-12
9.3.2 Tablas de levas, funciones principales (CTABDEF, CATBEND, CTABDEL).......................... 9-13
9.3.3 Tabla de levas, formas (CTABDEL, CTABNOMEM, CTABFNO, CTABID, CTABLOCK,
CTABUNLOCK) ....................................................................................................................... 9-18
9.3.4 Comportamiento en los márgenes de tablas de levas (CTABTSV, CATBTSP, CTABMIN,
CTABMAX)............................................................................................................................... 9-22
9.3.5 Acceso a posiciones de tablas de levas y segmentos de tabla (CTAB, CTABINV, CTABSSV,
CATBSEV) ............................................................................................................................... 9-27
9.4 Acoplamiento entre ejes de valores maestros (LEADON, LEADOF) ...................................... 9-31
9.5 Variación del avance (FNORM, FLIN, FCUB, FPO)................................................................ 9-37
9.6 Ejecución del programa con decodificación previa (STARTFIFO, STOPFIFO, STOPRE) ..... 9-42
9.7 Secciones de programa con posibilidad de interrupción condicionada (DELAYFSTON,
DELAYFSTOF) ........................................................................................................................ 9-44
9.8 Evitar punto de programa para SERUPRO (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK) .............................. 9-49
9.9 Reposicionamiento en el contorno (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)......... 9-51
10 Acciones síncronas a desplazamiento.................................................................................................. 10-1
10.1 Estructura, principios generales............................................................................................... 10-1
10.1.1 Programación y elementos de mando ..................................................................................... 10-3
10.1.2 Ámbito de validez: Número de identificación ID ...................................................................... 10-4
10.1.3 Comprobación cíclica de la condición ..................................................................................... 10-5
10.1.4 Acciones................................................................................................................................... 10-7
10.2 Operadores para condiciones y acciones................................................................................ 10-8
10.3 Variables de proceso principal para acciones síncronas ........................................................ 10-9
10.3.1 Generalidades sobre las variables de sistema ........................................................................ 10-9
10.3.2 Conversión implícita de tipos ................................................................................................. 10-10
10.3.3 Variables GUD para acciones síncronas............................................................................... 10-11
10.3.4 Identificador de eje por defecto (NO_AXIS)........................................................................... 10-13
10.3.5 Meta para acciones síncronas $AC_MARKER[n].................................................................. 10-14
10.3.6 Parámetros para acciones síncronas $AC_PARAM[n] ......................................................... 10-15
10.3.7 Parámetro de cálculo $R[n] ................................................................................................... 10-15
10.3.8 Leer y escribir datos de máquina y de operador CN ............................................................. 10-17
10.3.9 Variables de temporizador $AC_Timer[n].............................................................................. 10-18
10.3.10 Variable FIFO $AC_FIFO1[n] ... $AC_FIFO10[n] .................................................................. 10-19
10.3.11 Información sobre tipos de secuencia en el interpolador ...................................................... 10-21
10.4 Acciones en instrucciones síncronas..................................................................................... 10-23
10.4.1 Vista general .......................................................................................................................... 10-23
10.4.2 Emisión de funciones auxiliares............................................................................................. 10-26
10.4.3 Activar bloqueo de lectura (RDISABLE) ................................................................................ 10-26
10.4.4 Desactivar la parada de decodificación previa (STOPREOF)............................................... 10-27
10.4.5 Borrado de trayecto residual (DELDTG)................................................................................ 10-28
10.4.6 Definición de polinomios (FCTDEF) ...................................................................................... 10-30 10.4.7 Función de sincronización (SYNFCT) ................................................................................... 10-33
10.4.8 Regulación de distancia con corrección limitada $AA_OFF_MODE ..................................... 10-36
10.4.9 Corrector de herramienta online (FTOC)............................................................................... 10-39
10.4.10 Corrección longitudinal de herramienta online ($AA_TOFF[dirección de la herramienta]) ... 10-41
10.4.11 Desplazamientos de posicionado .......................................................................................... 10-42
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Índice
xi