Acciones síncronas a desplazamiento
10.1 Estructura, principios generales
10.1.2
Ámbito de validez: Número de identificación ID
Función
El ámbito de validez de una acción síncrona queda determinado por su número de
identificación:
• Sin ID modal: acciones síncronas secuencia a secuencia en el modo automático
• ID=n Acción síncrona modal en el modo automático con el fin de programa
• IDS=n Acción síncrona modal en cualquier modo de operación, estático, incluso tras el
Aplicación
• Bucles adaptativos en modo JOG
• Lógica para Safety Integrated
• Funciones de vigilancia, reacciones a estados de máquina en todos los modos de
Secuencia de ejecución
Las acciones síncronas de vigencia modal y estática se ejecutan en el orden definido por su
número de identificación ID(S) (en la cadencia de interpolación).
Las acciones síncronas vigentes secuencialmente (sin número ID) se procesan en el orden
programado, tras la ejecución de las acciones síncronas modales.
Fabricante de la máquina
Mediante ajustes en los datos de máquina, las acciones síncronas modales pueden
protegerse contra modificaciones o borrado.
Número de identificación ID
• Sin ID modal
WHEN $A_IN[3]==TRUE DO $A_OUTA[4]=10
G1 X20
• ID=n; n=1..255
ID=2 EVERY $A_IN[1]==1 DO POS[X]=0
10-4
fin de programa
operación
La acción síncrona sólo es activa en modo automático. Tiene efecto sólo para la
siguiente secuencia ejecutable (secuencia con instrucción de desplazamiento u otra
acción de máquina), es decir, tiene vigencia por secuencia.
Ejemplo:
La acción síncrona tiene un efecto modal en las secuencias siguientes y se puede
desactivar con CANCEL(n) o sobrescribir programando una nueva acción síncrona con
el mismo ID. Las acciones síncronas activas en la secuencia M30 retardan el fin de
programa. Las acciones síncronas ID sólo surten efecto en el modo Automático.
Ejemplo:
;Secuencia ejecutable
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo