Tabla de contenido
8.8
Visión general de índices – más datos sobre pistas correctas y erróneas
También se puede acceder a las pistas detectadas y filtradas sin acceder a los datos de proceso. En este
sentido se puede consultar información adicional sobre las pistas:
• Tratándose de pistas válidas, en el índice
[01...06], respectivamente) se puede indicar el aviso (si existe) para cada pista.
• Tratándose de pistas filtradas, en el índice
CAN 2029
h
• Las amplitudes que se utilizan para calcular los filtros se pueden leer en el índice
(índice UART 209
• Los datos para pistas filtradas se pueden leer en el índice
(índice UART 214
Los datos siempre están clasificados en orden ascendente por aristas/pistas.
Acceso directo a todos los datos de pistas válidas
Nombre
TraceValidSub
-
Pixel
TraceValidAmp
TraceValidSta
-
tus
Tabla 8.8:
Leuze electronic GmbH + Co. KG
[01...06], respectivamente) se indica el error por el que se ha apartado la pista.
o índice CAN 2023
d
o índice CAN 2028
d
Índice
Índice
Longi-
UART
[subíndice]
tud del
CANopen
índice
[bytes]
207
2022
24
d
h
[1
]...[C
]
h
h
208
2023
24
d
h
[1
]...[C
]
h
h
210
2025
12
d
h
[1
]...[6
]
h
h
Visión general de índices: acceso directo a todos los datos de pistas válidas
TraceValidStatus
(índice UART 210
TraceInvalidStatus
[01...12], respectivamente).
h
TraceValidAmp
[01...12], respectivamente).
h
Acceso Datos
R
[ Arista izquierda 1
LowByte, arista
izquierda 1 HighByte,
arista derecha 1 LowB-
yte, arista derecha 1
HighByte,
arista izquierda 2 LowB-
yte, arista izquierda 2
HighByte,
arista derecha 2 LowB-
yte, arista derecha 2
HighByte,
...]
R
[ Entorno 1 LowByte,
entorno 1 HighByte,
pista 1 LowByte,
pista 1 HighByte,
entorno 2 LowByte,
entorno 2 HighByte,
pista 2 LowByte,
pista 2 HighByte,
...]
R
[ Pista 1,
pista 2,
pista 3,
...]
OGS 600
o índice CAN 2025
d
(índice UART 215
o índice
d
TraceValidAmp
Acerca de
Contiene las posiciones
de aristas de las pistas
válidas:
• 16 bits por arista
• Distribuidos en
LowByte y HighByte
• Sólo se visualizan pis-
tas
• Una pista se compone
siempre de dos aris-
tas consecutivas
Contiene la amplitud
del entorno y de la
pista:
• Valor de amplitud
16 bits
• Distribuidos en
LowByte y HighByte
• Clasificados en orden
ascendente adecua-
dos a las pistas en
índice 207 o 2022
respectivamente
El aviso se indica para
cada pista.
Datos:
1
: Aviso de contraste
h
2
: Aviso de amplitud
h
de pista
h
,
h
77
Tabla de contenido
