Tabla de contenido
7.3.1.15 Vista general de RPDOs
Los RPDOs describen qué objetos están mapeados (integrados) en el RxPDO, y definen el acceso
(síncrono/asíncrono) a estos objetos.
Objeto 1400
RPDO1
h
Índice
Subíndice
(hex)
(hex)
1400
[1
]
h
h
[2
]
h
[3
]
h
[4
]
h
[5
]
h
[6
]
h
Objeto 1600
RPDO1
h
Índice
Subíndice
(hex)
(hex)
1600
[1
]
h
h
7.4
Directorio de objetos CANopen
Tipos de datos:
string
uint16
uint32
array_uint16
int16
Tabla 7.26:
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Nombre
COB-ID para
RPDO1
Transmission
type
Inhibit time
Reserva
Event timer
Sync start value
Nombre
PDO-CMD
Convertir bytes en caracteres ASCII en orden
entrante
Disposición: [ LowByte, Highbyte ]
Disposición: [ LowByte, LowerByte, HigherByte,
Highbyte ]
Disposición: [ LowByte1, Highbyte1, LowByte2,
HighByte2, ... ]
Disposición: [ LowByte, Highbyte ]
Directorio de objetos – Tipos de datos y acceso
Tipo de
Acceso
Default
datos
uint32
ro
uin8
rw
255
uint16
rw
0
uint16
rw
uint8
rw
0
Tipo de
Acceso
Default
datos
uint32
ro
20510008
OGS 600
Observación
200
+Node ID
h
255 = asíncrono
Tiempo de bloqueo
Event Timer
Valor Sync Start
Observación
Contenido del objeto
h
2051
[0
]
h
h
Acceso:
RW
Read Write
RO
Read Only
WO
Write Only
55
Tabla de contenido
