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Sugerencias para la primera puesta en marcha
Para tener una imagen rápida del funcionamiento del sensor necesitará:
• Adaptador de interfaces USB <-> UART (RS232, RS422, RS485)
• Software para PC (vea Capítulo 6)
• Soporte para el equipo
9.1
¿Cómo se debe ajustar el sensor a la pista?
9.1.1
Variante: todos los filtros activos
El objetivo de este procedimiento es detectar la menor cantidad posible de pistas erróneas.
Restablezca los ajustes de fábrica en el sensor (comando del sistema).
Active todos los filtros.
Posicione el sensor o el vehículo con sensor sobre la pista.
Ejecute el modo de Teach 4. Este modo ejecuta el Teach de los tres filtros a la vez.
Ahora, la emisión de pistas es muy restrictiva. Si se llega a un lugar en el que el sensor ya no emite
ninguna pista, a través del bit de estado se puede examinar en los datos de proceso qué filtro es respon-
sable de ello. Alternativamente se puede evaluar el
[1
], respectivamente).
h
Evaluando los bits de aviso y los bits de error se puede activar la acción correspondiente en el control del
vehículo.
El aviso puede servir de ayuda para detectar suciedad acumulada lentamente en la pista guía. Alternati-
vamente se puede evaluar la información sobre el contraste que hay en la respuesta de datos de proceso.
Al usuario de la instalación se le podrán comunicar entonces recomendaciones en función del lugar, tales
como «Limpiar pista» o «Sustituir pista».
Es recomendable limpiar la pista guía cuando el contraste haya disminuido continuamente durante un
período de tiempo prolongado.
Es recomendable sustituir la pista guía cuando la amplitud de la pista difiera del valor de Teach, o cuando
deje de detectarse una pista a causa del filtro «ancho de pista», porque esté desgarrada o se haya ensan-
chado.
Delante de una bifurcación del tipo 2 se tiene que aumentar el ancho de pista máximo con la función
«Bifurcación» para que se emita el núcleo de la bifurcación. A tal fin, en la transmisión se debe incluir el
número de pista que se esté usando en ese momento.
9.1.2
Conmutar entre pistas diferentes
Si la instalación está compuesta de pistas con diferentes anchos y/o tipos de pista (claras/oscuras), es
recomendable aplicar el siguiente procedimiento.
Memorice en el control un juego de parámetros con las variables adaptadas en cada caso para cada pista.
Se deberían memorizar los siguientes ajustes:
Nombre del índice
TraceWidthMax
TraceWidthMin
TraceTeachThr
TraceContrastMin
TraceAmplitudeMin
SwitchTraceWidthFactor
Tabla 9.1:
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Observación
Umbral reprogramado (tiene efecto en el ancho de pista medido)
Cuando se conmute entre una instalación con bifurcaciones de 2 y de
3 vías.
Parámetros para el juego de parámetros específico de la pista
Status
(estado) (índice UART 200 o índice CAN 2020
OGS 600
h
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