Tabla de contenido
7.3.1.10 Estructura de los objetos del OGS 600
Visión general del área de objetos específicos de la CANopen del OGS 600
En la siguiente tabla sinóptica se muestran los objetos de comunicación específicos de la CANopen de
DS301 soportados por el OGS 600. Estas instrucciones de uso describen únicamente los objetos con los
que se pueden realizar configuraciones específicas del dispositivo. Todos los demás objetos son objetos
estándar de la especificación CANopen. Su descripción se puede consultar en la DS301.
Dirección del objeto en
hex
1000
h
1001
h
1002
h
1003
h
1005
h
1006
h
1008
h
1009
h
100A
h
100C
h
100D
h
1010
h
1011
h
1014
h
1016
h
1017
h
1018
h
1019
h
1029
h
Tabla 7.22:
7.3.1.11 Objetos de datos de proceso
El OGS 600 proporciona 4 objetos de datos de proceso del tipo «transmit» (TPDOs) y 1 objeto de datos
de proceso del tipo «receive» (RPDO).
Los TPDOs describen qué objetos están mapeados (integrados) en el TxPDO, y definen el acceso
(síncrono/asíncrono) a estos objetos.
• TPDO1: estado, contraste, cantidad de pistas detectadas, 1ª arista y 2ª arista
• TPDO2: 3ª a 6ª arista
• TPDO3: 7ª a 10ª arista
• TPDO4: 11ª y 12ª arista
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Área de objetos específica de CANopen
Modelo de equipo (device type)
Registro de errores (error register)
Manufacturer status
Pre-defined error field
COB ID SYNC
SYNC cycle time
Manufacturer device name
Manufacturer hardware version
Manufacturer software version
Guard time (tiempo de supervisión)
Life-time factor
Store Parameter Field
Restore Default Parameters
COB-ID emergency message
Consumer heartbeat time
Producer heartbeat time (necesario para el mecanismo heartbeat)
Identity Object (contiene información general sobre el equipo)
Synchronous counter overflow value
Error behaviour
Objetos estándar de la especificación CIA DS301 de CANopen
OGS 600
48
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