TxPDO1
Byte 0
Estado
low byte
Objeto
2020
mapeado
TxPDO2
Byte 0
Arista
izquierda
low byte
Objeto
2022
mapeado
TxPDO3
Byte 0
Arista
izquierda
low byte
Objeto
2022
mapeado
TxPDO4
Byte 0
Arista
izquierda
low byte
Objeto
2022
mapeado
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Byte 1
Byte 2
Estado
Contraste Número
high byte
[1
]
2030
h
h
h
Byte 1
Byte 2
Pista 2
Arista
Arista
izquierda
derecha
high byte
low byte
[3
]
2022
h
h
h
Byte 1
Byte 2
Pista 4
Arista
Arista de-
izquierda
recha
high byte
low byte
[7
]
2022
h
h
h
Byte 1
Byte 2
Pista 6
Arista
Arista
izquierda
derecha
high byte
low byte
[B
]
2022
h
h
h
Byte 3
Byte 4
Arista
de pistas
izquierda
low byte
[2
] 2021
2022
[1
h
h
h
Byte 3
Byte 4
Arista
Arista
derecha
izquierda
high byte
low byte
[4
]
2022
[5
h
h
Byte 3
Byte 4
Arista de-
Arista
recha
izquierda
high byte
low byte
[8
]
2022
[9
h
h
Byte 3
Arista
derecha
high byte
[C
]
h
OGS 600
Byte 5
Byte 6
Pista 1
Arista
Arista
izquierda
derecha
high byte
low byte
]
2022
[2
h
h
h
Byte 5
Byte 6
Pista 3
Arista
Arista
izquierda
derecha
high byte
low byte
]
2022
[6
h
h
h
Byte 5
Byte 6
Pista 5
Arista
Arista
izquierda
derecha
high byte
low byte
]
2022
[A
h
h
h
Byte 7
Arista
derecha
high byte
]
Byte 7
Arista
derecha
high byte
]
Byte 7
Arista
derecha
high byte
]
50